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使用加速度計(jì)進(jìn)行傾斜檢測(cè)

[摘要] 檢測(cè)系統(tǒng)傾斜的一種常用方法是對(duì)陀螺儀輸出進(jìn)行積分。雖然這種方法直截了當(dāng)，但與零點(diǎn)偏置穩(wěn)定性有關(guān)的誤差隨著積分周期的增加而快速累積，使設(shè)備發(fā)生明顯旋轉(zhuǎn)——哪怕此時(shí)設(shè)備是靜止的。

資源類型：pdf

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所屬分類：無(wú)

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[摘要] 如果將兩個(gè)RC低通濾波器級(jí)聯(lián)在一起，那么級(jí)聯(lián)低通濾波器的頻率響應(yīng)與兩個(gè)單獨(dú)的一階RC低通濾波器的傳遞函數(shù)無(wú)關(guān)。這是因?yàn)槔硐氲膯螛O響應(yīng)假設(shè)是由零源阻抗驅(qū)動(dòng)濾波器，且輸出端沒有負(fù)載。