[摘要]
無(wú)人飛行器安裝的監(jiān)控設(shè)備、海上微波接收機(jī)、車輛安裝的紅外成像系統(tǒng)傳感器以及其他儀器系統(tǒng)都需要具有穩(wěn)定的平臺(tái),以達(dá)到最佳性能,但它們通常在可能遇到振動(dòng)和其他類型不良運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用中使用。振動(dòng)和正常車輛運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致通信中斷、圖像模糊以及其他很多行為,從而降低儀器的性能和執(zhí)行所需功能的能力。平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)采用閉環(huán)控制系統(tǒng),以主動(dòng)消除此類運(yùn)動(dòng),從而保證達(dá)到這些儀器的重要性能目標(biāo)。圖1是平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)的整體框圖,它使用伺服電機(jī)來(lái)校正角向運(yùn)動(dòng)。反饋傳感器為儀器平臺(tái)提供動(dòng)態(tài)方位信息。反饋控制器處理這些信息,并將其轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)的校正控制信號(hào)。
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資源大?。?/span>512.74KB
所屬分類:無(wú)
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