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采用MEMS陀螺儀的低噪聲反饋控制設(shè)計(jì)

[摘要]

MEMS陀螺儀提供了一種簡單的旋轉(zhuǎn)角速率測量方法，其所在的封裝很容易安裝到印刷電路板上。因此，在許多不同類型的運(yùn)動控制系統(tǒng)中，它們都是反饋檢測元件的常見選擇。在此類應(yīng)用中，角速率信號（MEMS陀螺儀輸出）中的噪聲會直接影響系統(tǒng)的關(guān)鍵特性（如平臺穩(wěn)定性），且常常是...

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