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嵌入式操作系統(tǒng)RTOS 收起 展開全部

產(chǎn)業(yè)鏈 工業(yè)電子工業(yè)機(jī)器人 收起 展開全部

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  • 鴻道Intewell實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)有哪些應(yīng)用場景
    鴻道Intewell工業(yè)操作系統(tǒng)作為一款國產(chǎn)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），在工業(yè)領(lǐng)域因其高實(shí)時(shí)性、高可靠性和強(qiáng)定制化能力，被廣泛應(yīng)用于對系統(tǒng)響應(yīng)速度和穩(wěn)定性要求苛刻的場景。以下是其典型應(yīng)用場景及案例： 1、工業(yè)自動(dòng)化與控制 ·應(yīng)用場景：PLC（可編程邏輯控制器）、運(yùn)動(dòng)控制器、CNC（數(shù)控機(jī)床）、機(jī)器人控制等。 ·案例： 在數(shù)控機(jī)床中，鴻道Intewell通過微秒級任務(wù)調(diào)度精度實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)控制；在工業(yè)機(jī)
  • 嵌入式系統(tǒng) 國產(chǎn)化現(xiàn)狀與趨勢
    隨著全球科技競爭格局劇變，嵌入式操作系統(tǒng)作為工業(yè)控制、軌道交通、汽車電子、國防等關(guān)鍵領(lǐng)域的基礎(chǔ)核心，其國產(chǎn)化進(jìn)程正迎來關(guān)鍵拐點(diǎn)。下文將通過深度分析主流嵌入式操作系統(tǒng)現(xiàn)狀，結(jié)合當(dāng)前地緣政治政策背景，揭示國產(chǎn)化的必要性與緊迫性。 一、國內(nèi)外重點(diǎn)嵌入式系統(tǒng)現(xiàn)狀分析 二、國產(chǎn)化必要性：政策與地緣政治視角 1、技術(shù)破局需求 ·VxWorks/QNX等長期壟斷國內(nèi)高端設(shè)備（如航電控制器需100%通過美國出口審
  • 工業(yè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)國產(chǎn)化關(guān)鍵戰(zhàn)略沖刺期
    工業(yè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）堪稱工業(yè)精密設(shè)備運(yùn)行的中樞神經(jīng)，其根本使命在于保障命令在絕對可控的時(shí)間約束內(nèi)精確完成。無論半導(dǎo)體光刻機(jī)所需納米級精準(zhǔn)定位、精密電控系統(tǒng)百萬分之一秒級的響應(yīng)速度，還是高速軌道交通中的制動(dòng)與信號聯(lián)動(dòng)，都依賴RTOS的無瑕實(shí)時(shí)保障。這層邏輯之下的機(jī)器“思維”，是高端制造與未來智能所倚賴的安全運(yùn)行基座——它微渺如纖，卻又深刻影響所有重大關(guān)節(jié)的運(yùn)行安全，構(gòu)成工業(yè)體系向上躍進(jìn)無法繞
  • 鴻道系統(tǒng)榮登2025廣東軟件風(fēng)云錄 鴻道Intewell操作系統(tǒng)再獲權(quán)威認(rèn)可
    大會(huì)同期進(jìn)行2025年廣東軟件風(fēng)云錄頒獎(jiǎng)儀式，科東軟件憑借在推動(dòng)國產(chǎn)工業(yè)軟件發(fā)展和制造業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型方面所做出的努力與貢獻(xiàn)，榮獲兩項(xiàng)權(quán)威獎(jiǎng)項(xiàng)，備受行業(yè)認(rèn)可。
  • 從代碼到部署，一站式躍遷 鴻道Intewell Developer的集成開發(fā)革命
    在軟件開發(fā)工具演進(jìn)歷程中，Eclipse等傳統(tǒng)開發(fā)工具曾占據(jù)重要地位，但由于其復(fù)雜插件及依賴鏈等弊端，導(dǎo)致啟動(dòng)慢、占資源、大文件處理耗時(shí)長、UI交互繁瑣等困難不斷暴露。在應(yīng)對新場景時(shí)存在適配短板，如難滿足敏捷開發(fā)、跨平臺(tái)部署等需求，同時(shí)面對不同項(xiàng)目配置需求，易出兼容性問題。
    從代碼到部署，一站式躍遷 鴻道Intewell Developer的集成開發(fā)革命
  • 以鴻道工業(yè)操作系統(tǒng)為核心 打造工業(yè)智能機(jī)器人新生態(tài)
    鴻道工業(yè)操作系統(tǒng)采用微內(nèi)核虛擬化架構(gòu)，將具身機(jī)器人大腦和小腦融合，提供了軟硬一體技術(shù)，不僅降低了電子架構(gòu)成本和功耗，還提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和開發(fā)效率。此外，該操作系統(tǒng)還提供一站式工具和拖拉拽式編程方式，降低了開發(fā)門檻，同時(shí)支持C、C++等高級別開發(fā)模式，滿足深度專業(yè)機(jī)器人廠家的需求。
  • Windows實(shí)時(shí)拓展架構(gòu)-鴻道Intewell-win構(gòu)型
    鴻道Intewell-Win是基于Windows的實(shí)時(shí)擴(kuò)展構(gòu)型，是鴻道Intewell產(chǎn)品形態(tài)之一。該系統(tǒng)基于多核處理器，實(shí)現(xiàn)Windows應(yīng)用和實(shí)時(shí)應(yīng)用的并行運(yùn)行，并且Windows系統(tǒng)和Intewell實(shí)時(shí)系統(tǒng)安全隔離，既兼容Windows的豐富生態(tài)，又保證實(shí)時(shí)系統(tǒng)任務(wù)的實(shí)時(shí)性、確定性。
  • 國產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)選型 鴻道Intewell操作系統(tǒng)滿足國產(chǎn)化項(xiàng)目需求
    鴻道Intewell操作系統(tǒng)由國內(nèi)頂尖團(tuán)隊(duì)研發(fā)，經(jīng)過三十多年自主研發(fā)積累，擁有175項(xiàng)發(fā)明專利技術(shù)。系統(tǒng)通過了工信部電子五所測試，內(nèi)核及部分關(guān)鍵代碼自主率100%，是國內(nèi)首個(gè)通過汽車（ISO 26262 ASIL-D）、工業(yè)控制（IEC 61508 SIL3）、醫(yī)療儀器（IEC 62304 Class C）、軌道交通（EN 50128 SIL4）四項(xiàng)功能安全認(rèn)證的工業(yè)操作系統(tǒng)，其安全性與可靠性達(dá)到國際頂尖水平。
  • 鴻道Intewell操作系統(tǒng) 人形機(jī)器人底層操作系統(tǒng)
    東土科技的鴻道（Intewell）工業(yè)操作系統(tǒng)作為國內(nèi)唯一通過汽車、工業(yè)控制、醫(yī)療、軌道交通四項(xiàng)功能安全認(rèn)證的系統(tǒng)，為標(biāo)準(zhǔn)體系中的技術(shù)層架構(gòu)提供了底層支持。其微內(nèi)核虛擬化架構(gòu)可將人形機(jī)器人電子架構(gòu)成本降低50%、功耗減少60%，并支持算力芯片虛擬化，使大模型運(yùn)行效率提升40%。
  • 全國產(chǎn)自主可控鴻道Intewell工業(yè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
    -Intewell-C全實(shí)時(shí)構(gòu)型：設(shè)備上只運(yùn)行自研RTOS的全實(shí)時(shí)系統(tǒng)，適用于有功能安全認(rèn)證需求的實(shí)時(shí)控制場景，硬件成本低，可運(yùn)行在龍芯2K、飛騰E2000等資源有限的CPU上。 -Intewell-H實(shí)時(shí)拓展構(gòu)型：在已安裝第三方非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的設(shè)備上，增加RTOS實(shí)時(shí)核運(yùn)行環(huán)境，適用于無功能安全認(rèn)證需求、資源較富集的場景，可運(yùn)行在Inteli3i5i7等CPU上。 -Intewell-V虛擬化構(gòu)型：通過虛擬化技術(shù)運(yùn)行多個(gè)非實(shí)時(shí)和實(shí)時(shí)的異構(gòu)系統(tǒng)，適用于資源富集且支持硬件虛擬化的CPU，如帶硬件輔助虛擬化能力的多核Intel（X86）、ARMV8，能提供較高算力。
  • 鴻道Intewell操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)虛擬化技術(shù)的優(yōu)勢
    在工業(yè)4.0與數(shù)智化轉(zhuǎn)型的浪潮中，實(shí)時(shí)性、安全性與多任務(wù)協(xié)同已成為工業(yè)控制系統(tǒng)的核心挑戰(zhàn)。鴻道Intewell操作系統(tǒng)憑借其創(chuàng)新的實(shí)時(shí)虛擬化技術(shù)，打破了傳統(tǒng)工業(yè)軟件架構(gòu)的局限，為智能制造、軌道交通、能源電力、機(jī)器人和航天航空等領(lǐng)域提供了顛覆性的解決方案。本文將從技術(shù)原理、行業(yè)應(yīng)用與生態(tài)價(jià)值三個(gè)維度，解析鴻道Intewell操作系統(tǒng)如何以“硬實(shí)時(shí)+虛擬化”的雙重基因重構(gòu)工業(yè)智能化底座。
  • 軟實(shí)時(shí)如Windows，在工業(yè)領(lǐng)域的弊端
    在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)械控制等對實(shí)時(shí)性要求較高的場景中，軟實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（如Windows）的局限性可能帶來風(fēng)險(xiǎn)，以下是其在工業(yè)領(lǐng)域的主要弊端。 1、實(shí)時(shí)性不足 ·任務(wù)調(diào)度機(jī)制：Windows采用基于優(yōu)先級的搶占式調(diào)度，如系統(tǒng)內(nèi)核（如中斷處理、內(nèi)存管理）和后臺(tái)進(jìn)程（如更新、殺毒軟件）會(huì)導(dǎo)致不可預(yù)測的延遲。例如，應(yīng)該高優(yōu)先級的工業(yè)控制任務(wù)可能因系統(tǒng)中斷（如磁盤I/O或網(wǎng)絡(luò)請求）被延遲數(shù)毫秒甚至更久。 ·延遲
    軟實(shí)時(shí)如Windows，在工業(yè)領(lǐng)域的弊端
  • 鴻道Intewell操作系統(tǒng)助力工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)自主可控
    國產(chǎn)替代的標(biāo)桿效應(yīng)：鴻道系統(tǒng)已在數(shù)控機(jī)床、手術(shù)機(jī)器人等9大領(lǐng)域完成國產(chǎn)替代驗(yàn)證，2024年相關(guān)營收同比增長240%。在半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)場景，其設(shè)備實(shí)現(xiàn)0失誤運(yùn)行10萬次，打破日德企業(yè)壟斷。
    鴻道Intewell操作系統(tǒng)助力工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)自主可控
  • 鴻道系統(tǒng)Type 1虛擬化：破局AI機(jī)器人與智能汽車的“安全”與“算力”雙刃劍
    東土科技通過自研Type1虛擬化技術(shù)，充分利用現(xiàn)有芯片的潛能，這種底層架構(gòu)創(chuàng)新，不僅讓車企與機(jī)器人企業(yè)擺脫“堆硬件”的內(nèi)卷，更在更深層次上重構(gòu)了智能終端的開發(fā)范式——從“硬件定義功能”走向“軟件定義體驗(yàn)”。
  • 東土科技牽手沙特投資部 鴻道駛?cè)胫袞|千億級市場
    隨著“一帶一路”倡議和“沙特2030愿景”的深度對接，東土積極推進(jìn)與沙特等重點(diǎn)區(qū)域在核心技術(shù)領(lǐng)域的協(xié)同發(fā)展。未來，東土將加強(qiáng)與沙特在先進(jìn)制造領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)對接，推動(dòng)包括工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)控制、工業(yè)操作系統(tǒng)和工業(yè)芯片等公司自主可控工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)在沙特進(jìn)行投資發(fā)展，為沙特的工業(yè)轉(zhuǎn)型升級賦能，成為“沙特2030愿景”的關(guān)鍵伙伴。
    東土科技牽手沙特投資部 鴻道駛?cè)胫袞|千億級市場
  • 什么樣的才叫實(shí)時(shí)工業(yè)操作系統(tǒng)
    鴻道Intewell采用混合內(nèi)核架構(gòu)，通過動(dòng)態(tài)優(yōu)先級搶占調(diào)度、硬件中斷直接管理、內(nèi)存零拷貝等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)任務(wù)響應(yīng)時(shí)間的微秒級確定性。例如，在運(yùn)動(dòng)控制場景中，鴻道Intewell可確保伺服電機(jī)的指令周期穩(wěn)定在5μs以內(nèi)，遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)的毫秒級延遲。這種確定性能力使其能夠勝任機(jī)械臂軌跡修正、電力系統(tǒng)故障隔離等對實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)苛的任務(wù)。
  • RISC-V架構(gòu)新生態(tài) 鴻道Intewell操作系統(tǒng)×全志D1芯片
    鴻道Intewell操作系統(tǒng)是推動(dòng)新型工業(yè)化的國家戰(zhàn)略操作系統(tǒng)，是國內(nèi)首個(gè)通過汽車（ISO26262ASIL-D）、工業(yè)控制（IEC61508SIL3）、醫(yī)療儀器（IEC62304ClassC）、軌道交通（EN50128SIL4）四項(xiàng)功能安全認(rèn)證的工業(yè)操作系統(tǒng)，其安全性與可靠性達(dá)到國際頂尖水平。該系統(tǒng)的核心優(yōu)勢包括：
  • 鴻道AI機(jī)器人操作系統(tǒng)亮相中關(guān)村論壇
    目前，鴻道操作系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于我國飛機(jī)、高鐵、汽車、船舶、電網(wǎng)電力、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)字工廠等領(lǐng)域。與此同時(shí)，東土科技成功發(fā)布 AUTBUS 國際標(biāo)準(zhǔn)，并孵化出全球首顆AUTBUS總線芯片和國內(nèi)首顆TSN交換芯片，構(gòu)建了我國完全自主可控、實(shí)現(xiàn)IT/OT融合并支持人工智能發(fā)展的寬帶工業(yè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)體系。他們共同為AI機(jī)器人構(gòu)建了大腦系統(tǒng)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，讓AI機(jī)器人行得更穩(wěn)、感知日漸豐富、決策日漸銳智。
    鴻道AI機(jī)器人操作系統(tǒng)亮相中關(guān)村論壇
  • 鴻道操作系統(tǒng)如何打贏國產(chǎn)工業(yè)OS突圍戰(zhàn)
    鴻道Intewell工業(yè)操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了控制、計(jì)算和云服務(wù)的融合統(tǒng)一，以軟件定義為核心，為控制層多種類型的設(shè)備提供統(tǒng)一的互聯(lián)互通服務(wù)能力，為人工智能持續(xù)演進(jìn)提供了承載工具。鴻道Intewell工業(yè)操作系統(tǒng)是國內(nèi)首個(gè)通過汽車（ISO 26262 ASIL-D）、工業(yè)控制（IEC 61508 SIL3）、醫(yī)療儀器（IEC 62304 Class C）、軌道交通（EN 50128 SIL4）四項(xiàng)功能安全認(rèn)證的工業(yè)操作系統(tǒng)，其安全性與可靠性達(dá)到國際頂尖水平。
  • 以鴻道Intewell工業(yè)操作系統(tǒng)為核心，構(gòu)建AI機(jī)器人新生態(tài)
    鴻道操作系統(tǒng)不僅具備高實(shí)時(shí)性，還通過虛擬化技術(shù)將多設(shè)備、多節(jié)點(diǎn)任務(wù)融合為統(tǒng)一架構(gòu)下的AI系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了低成本、低功耗、小體積的目標(biāo)。此外，鴻道操作系統(tǒng)還能支持算力芯片虛擬化，讓大模型運(yùn)行和算力分配效率最大化。

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