無人機飛行控制器中都用了哪些傳感器?
飛行控制器內集成的傳感器包括:慣性測量單元(IMU)含三軸陀螺儀、三軸加速度計和三軸地磁傳感器,用于測量無人機的角速度、加速度和航向;GPS接收器提供精確位置信息;溫度傳感器監(jiān)測無人機溫度;向下攝像頭(視覺傳感器)拍攝下方地面或物體,用于地形跟隨、避障和降落;雷達傳感器檢測周圍環(huán)境,實現(xiàn)避障、跟蹤和監(jiān)視;氣壓計測量大氣壓力,估算無人機高度。這些傳感器共同協(xié)作,確保無人機穩(wěn)定、精確和安全飛行。