Gazebo

Gazebo是一組開(kāi)源軟件庫(kù)，旨在簡(jiǎn)化高性能應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。Gazebo的主要受眾是機(jī)器人開(kāi)發(fā)人員、設(shè)計(jì)師和教育工作者。然而，Gazebo的結(jié)構(gòu)適合許多不同的用例。Gazebo中的每個(gè)庫(kù)都有最小的依賴關(guān)系，允許它們用于從解決數(shù)學(xué)變換到視頻編碼，再到模擬和過(guò)程管理的任務(wù)。只需選擇應(yīng)用程序所需的庫(kù)，而無(wú)需承諾整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)。收起展開(kāi)全部