1.6??ARM開發(fā)工具
用戶選用ARM處理器開發(fā)嵌入式產(chǎn)品時,選擇合適的開發(fā)工具可以加快開發(fā)進(jìn)度,節(jié)省開發(fā)成本。根據(jù)功能不同,ARM應(yīng)用軟件的開發(fā)工具分別有編譯軟件、匯編軟件、連接軟件、調(diào)試軟件、評估板、JTAG仿真器和在線仿真器等,目前世界上大約有四十多家公司提供以上不同種類的開發(fā)產(chǎn)品。
Realview系列開發(fā)工具的英文全稱為Realview?Developer?Suite,是ARM公司(www.arm.com)為方便用戶在ARM芯片上進(jìn)行應(yīng)用軟件開發(fā)而推出的一整套集成開發(fā)工具。該套工具包括軟件開發(fā)套件和硬件仿真工具。經(jīng)過ARM公司逐年的維護(hù)和更新,目前的最新版本為3.0。
ARM?RVDS起源于ARM?ADS(ARM?Developer?Suite),它對一些ADS的模塊進(jìn)行了增強(qiáng)并替換了一些ADS的組成部分。它支持幾乎所有的ARM處理器,包括最新的ARMv6體系結(jié)構(gòu)。支持的操作系統(tǒng)除了Windows外,還有Linux。
ARM?RVDS主要包括以下幾部分。
1.Realview?compilation?Tools
Realview?compilation?Tools由編譯器、匯編器和連接器組成。ARM公司針對ARM系列每一種結(jié)構(gòu)都進(jìn)行了專門的優(yōu)化和處理,這一點除了作為ARM結(jié)構(gòu)的設(shè)計者ARM公司外,其他公司都無法辦到。
Realview?compilation?Tools主要包括以下組件:
·??ARM/Thumb匯編器armasm;
·??連接器armlink;
·??格式轉(zhuǎn)換工具fromelf;
·??庫管理器armar;
·??C和C++應(yīng)用程序庫;
·??工程管理。
這些工具的使用過程如圖1.1所示。
以上工具為命令行開發(fā)工具,同時也被集成在它的IDE開發(fā)環(huán)境中。
圖1.1??ARM開發(fā)工具組件使用過程
2.集成開發(fā)環(huán)境
(1)CodeWarrior
CodeWarrior是Metrowerks公司一套比較著名的集成開發(fā)環(huán)境,是一個直觀、易用的環(huán)境,集成了很多ARM開發(fā)工具。CodeWarrior界面風(fēng)格獨特,如圖1.2所示。
圖1.2??CodeWarrior集成開發(fā)環(huán)境
CodeWarrior包含項目管理、代碼生成、語法敏感編輯器、C/C++源文件瀏覽器、類瀏覽器以及文件比較器等。項目管理有直觀的GUI,可以通過隱藏底層目錄結(jié)構(gòu)來簡單地管理復(fù)雜的項目。強(qiáng)大的內(nèi)置編輯器是編寫軟件的理想工具??膳渲玫慕涌谧層脩艨梢愿鶕?jù)喜好裁減外形,以提高效率。
(2)AXD
AXD即ARM擴(kuò)展調(diào)試器(ARM?extended?Debugger)是運行在主機(jī)上的嵌入式開發(fā)調(diào)試工具。其界面如圖1.3所示。
圖1.3??AXD圖形界面
AXD包含新型的GUI、圖形窗口管理、數(shù)據(jù)顯示、命令行接口等組件。它使用戶不用改變調(diào)試器就可以選擇不同的調(diào)試目標(biāo),如ARMulator、Angel或Multi_ICE等,擴(kuò)展了ARM調(diào)試目標(biāo)接口。
3.Multi_ICE
Multi_ICE是ARM公司自己的JTAG仿真器,其JTAG鏈時鐘可以設(shè)置為5kHz~10MHz。它支持ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10等ARM系列處理器。
Multi_ICE主要有以下特點。
·??快速的下載和單步速度;
·??用戶控制的輸入、輸出位;
·??可編程的JTAG位傳送速率;
·??開放的接口,允許調(diào)試非ARM核和DSP;
·??網(wǎng)絡(luò)連接到多個調(diào)試器。