mpu9250與mpu6050區(qū)別 mpu9250為什么停產(chǎn)

MPU9250和MPU6050是常見的MEMS三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀等傳感器模塊。它們都具有高精度、低功耗、小型化等特點(diǎn)，但是在某些方面存在區(qū)別：

1.mpu9250與mpu6050的區(qū)別

MPU9250相比MPU6050，除了基本的三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)外，還集成了三軸地磁傳感器（也稱為磁力計(jì)），有效地消除了陀螺儀的漂移誤差，提高了姿態(tài)解算的穩(wěn)定性和魯棒性。此外，MPU9250還具有可編程數(shù)字信號(hào)處理器（DSP），可以集成更多其他MEMS傳感器進(jìn)行聯(lián)合姿態(tài)解算?？傊琈PU9250相比MPU6050功能更加強(qiáng)大。

2.mpu9250為什么停產(chǎn)

在2018年初，因?yàn)槟承┰颍ň唧w原因官方?jīng)]有透露），恩智浦公司（NXP）已經(jīng)停止了MPU9250的生產(chǎn)。至于有關(guān)MPU9250停產(chǎn)后替代的解決方案，最常用的就是地磁硬鐵校準(zhǔn)和姿態(tài)融合算法。以軟件方式實(shí)現(xiàn)相當(dāng)于在算法上模擬恩智浦自帶的磁力計(jì)，例如將MPU6050與HMC5883L（一種常見的磁力計(jì)傳感器模塊）進(jìn)行組合，就可以取得比較好的效果。