控制回路是指在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用來保持或調(diào)節(jié)被控對(duì)象的輸出量在一定范圍內(nèi)的一種回路。具體而言,就是通過輸入控制信號(hào)來控制被控對(duì)象的輸出信號(hào),從而達(dá)到預(yù)定的控制目標(biāo)。
1.控制回路的基本要求
控制回路必須滿足以下基本要求:
- 穩(wěn)定性:即控制回路能夠使得被控對(duì)象的輸出穩(wěn)定地接近于期望值。
- 快速性:即控制回路對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)速度要盡可能快,以便實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象輸出的快速調(diào)節(jié)。
- 精確性:即控制回路輸出接近于期望值的程度越高越好,可以通過增加控制算法、提高傳感器靈敏度等途徑來提高控制精度。
2.控制回路的實(shí)現(xiàn)方式
控制回路通常會(huì)采用負(fù)反饋的方式進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。即將輸出信號(hào)通過傳感器等元件轉(zhuǎn)化為電信號(hào)再與期望值進(jìn)行比較,之后由控制器計(jì)算出誤差并輸入到被控對(duì)象中去調(diào)節(jié)其輸出信號(hào)。
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