LAT1451 HRTimer 同步 TIM1 產(chǎn)生 4 路相移 PWM 以及觸發(fā) ADC 的方法

1、引言

STM32 的 Timer 種類眾多，有 High-resolution timer (HRTimer), Advanced-controltimers, General-purpose timers 等，雖然這些 Timer 都是各自獨立的模塊，但是它們之間是可以進行同步以及組合使用的。

本文介紹了一種 High-resolution timer (HRTimer)同步 Advanced-control timer(TIM1）產(chǎn)生 4 路相移 PWM 的方法，即 HRTimer 產(chǎn)生 3 路相移 PWM，再用 TIM1 產(chǎn)生 1路相移 PWM，這四路 PWM 相位差為 90°。與此同時，HRTimer 產(chǎn)生的 3 路 PWM 觸發(fā)ADC 規(guī)則通道采樣，采樣結果用 DMA 搬運到指定地址。

2、試驗目的

硬件方面，我們選用 ST 官方 NUCLEO-G474 板子作為測試板。軟件方面選用 CubeMx工具進行配置并創(chuàng)建基于 HAL 庫的工程代碼，編譯器采用 ARM Keil。

2.1. 模塊框架

這里我們選用 STM32G474 芯片，其內部擁有 HRTimer，以及 TIM1，ADC，DMA模塊。我們用 HRTimer 的 Master Timer 的比較器 Compare1,Compare2, Compare3分別去同步子 Timer（TimerA, TimerB, TimerC）,從而來調整 3 個子 TimerTimerA/TimerB/TimerC 的相位。同時 HRTimer 發(fā)出同步信號給 TIM1，使得 TIM1 跟 HRTimer 的 Master Timer 同步。

另外，HRTimer 的子 Timer（TimerA, TimerB, TimerC）分別發(fā)出 Trigger 信號給ADC 采樣，這些 Trigger 信號是“或”的關系，通過 ADC_Trigger1 內部信號去觸發(fā)ADC1 的規(guī)則通道采樣。ADC 的采樣結果用 DMA 再搬運到內存中。

3、CubeMX 軟件配置

4、試驗結果

將程序下載到 NUCLEO-G474 板中，然后運行，用示波器觀察。ADC 指示的窄脈沖（PC8）表示 ADC 采樣 3 路內部模擬信號完成，并且將 ADC 采樣結果搬運到adc_buf[3]這個數(shù)組里面。其時間是在 TA1/TB1/TC1 中心偏后的地方，這是由于觸發(fā)是在TA1/TB1/TC1 的中心，但是 ADC 轉換/DMA 搬運都需要時間。

5、小結

移相 PWM 輸出在數(shù)字電源領域，尤其并聯(lián)輸入/輸出拓撲里非常常見，移相 PWM 輸出可以減小總體輸入/輸出電流紋波。在此例程中，主要用到了以下知識點：? Timer 之間的同步方法：在本例程中我們用到了內部信號 tim_itr10 來同步 TIM1

啟動。