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無傳感器BLDC控制用戶指南

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NXP ESC-MC9S08SU16 參考板是一套用于無人機(jī)電子速度控制 （ESC） 的硬件工具。它是基于微控制器的應(yīng)用程序快速原型設(shè)計的理想工具。

ESC-MC9S08SU16 支持 4.5 V 至 18 V 的電源電壓范圍。它具有 MC9S08SU16、最大工作頻率為 40 MHz 的設(shè)備、高達(dá) 16 KB 的閃存、768 字節(jié)的 RAM 大小以及眾多模擬和數(shù)字外設(shè)。GDU 是這款 MCU 的亮點。它集成了預(yù)驅(qū)動程序并降低了物料清單 （BOM） 成本。
ESC-MC9S08SU16 包括一個稱為后臺調(diào)試模式 （BDM） 的調(diào)試適配器。該電路提供串行通信、閃存編程和運行控制調(diào)試。
ESC–MC9S08SU16 的軟件開發(fā)工具是 Codewarrior10.7。它支持用戶進(jìn)行編程和調(diào)試。此應(yīng)用程序演示了低功耗三相無刷直流 （BLDC） 電機(jī)驅(qū)動軟件。它側(cè)重于在時間關(guān)鍵型應(yīng)用中對 BLDC 進(jìn)行簡單易懂的控制方法。這包括一個無傳感器 BLDC 驅(qū)動器，它使用反電動勢 （BEMF） 傳感進(jìn)行位置識別。它是無人機(jī) ESC 應(yīng)用的 BLDC 電機(jī)控制系統(tǒng)的一個例子。

按照本指南中的說明操作時，請記住以下幾點：

- 在移動示波器探頭、進(jìn)行連接等操作之前，請關(guān)閉參考板的電源。? 在電力電子實驗室運行期間，建議使用厚重的防護(hù)罩用刀片覆蓋電機(jī)。

-當(dāng)參考板通電時，請勿將 USB 電纜連接到演示。將 USB 數(shù)據(jù)線連接到參考板會損壞 MC9S08SU16 MCU 和其他系統(tǒng)。

-檢查并確認(rèn)刀片已牢固固定并擰到電機(jī)底座上。否則，可能會對用戶或?qū)嶒炇以O(shè)備造成損害。

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