本應(yīng)用指南涉及使用DSC 56F84789對永磁同步電機(jī)(PMSM)進(jìn)行場定向控制(FOC)。在此應(yīng)用中,增量式編碼器用于位置和速度反饋。這是工業(yè)驅(qū)動中常用的控制算法。該應(yīng)用由強(qiáng)大的Freescale數(shù)字信號控制器(DSC)56F84789進(jìn)行控制,專為先進(jìn)的電機(jī)控制應(yīng)用而設(shè)計。DSC 56F84789提供了豐富而先進(jìn)的外設(shè)集,包括可編程計時器、eFlexPWM模塊、模擬和通信模塊等。本應(yīng)用指南描述了控制算法、軟件設(shè)計和使用Tower開發(fā)套件進(jìn)行硬件設(shè)置的過程。