基于i.MX RT10xx EVK的永磁同步電機磁場定向控制

本應(yīng)用筆記描述了在基于NXP i.MX RT10xx處理器的MIMXRT10xx評估套件（EVK）上實現(xiàn)傳感器和無傳感器速度和位置電機控制軟件，用于3相永磁同步電機（PMSM），包括電機參數(shù)識別算法。

NXP Freedom板FRDM-MC-LVPMSM被用作PMSM控制參考解決方案的硬件平臺。本文檔還介紹了與硬件相關(guān)的電機控制軟件部分，包括詳細的外設(shè)設(shè)置和驅(qū)動程序說明。電機參數(shù)識別理論和算法也在本文檔中進行了描述。

本文檔的最后部分介紹并解釋了用戶界面，該界面基于FreeMASTER運行時調(diào)試工具的Motor Control Application Tuning（MCAT）頁面。這些工具提供了一種簡單且用戶友好的方式，用于電機參數(shù)識別、算法調(diào)整、軟件控制、調(diào)試和診斷。