TESEO-DRAW固件是ST的Teseo系列集成電路的多傳感器數(shù)據(jù)融合中心。借助濾波和預(yù)測(cè)算法,TESEO-DRAW可提高用戶在定位精度和可用性方面的體驗(yàn),尤其是在GNSS信號(hào)受環(huán)境條件(如隧道、城市峽谷、室內(nèi)停車場(chǎng)和多層高速公路交叉口)影響而變?nèi)鯐r(shí)。
通過使用卡爾曼濾波器計(jì)算車輛的位置、高度、航向和速度,該濾波器將來自GNSS衛(wèi)星和陀螺儀、加速度計(jì)、里程計(jì)和溫度傳感器等傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。TESEO-DRAW與ST的Teseo II和III GNSS多星座接收器IC一起提供。