本設(shè)計提示解釋了如何執(zhí)行二維校準(平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)),以補償磁力計安裝誤差(橫滾和俯仰)以及硬鐵效應(yīng)(偏移)。在補償后,傾斜補償?shù)?a class="article-link" target="_blank" href="/baike/482135.html">電子羅盤輸出(偏航角)是正確的。補償是在融合之前進行的,通過減去偏移量并對磁力計數(shù)據(jù)進行去旋轉(zhuǎn)。加速度計可用于驗證二維校準的質(zhì)量,并使校準在傾斜平面(而非水平)中進行。