DT0105設(shè)計(jì)建議:1點(diǎn)或3點(diǎn)翻滾傳感器校準(zhǔn)

2023/04/25

248

加入交流群

掃碼加入
獲取工程師必備禮包
參與熱點(diǎn)資訊討論

目的及好處

這個(gè)設(shè)計(jì)技巧解釋了如何通過執(zhí)行1點(diǎn)或3點(diǎn)翻轉(zhuǎn)校準(zhǔn)來計(jì)算3軸傳感器(通常是加速度計(jì))的偏移和增益。對該算法的概括也進(jìn)行了描述。

好處:

增加了MotionFX庫提供的校準(zhǔn)功能，該庫僅提供磁力計(jì)和陀螺儀校準(zhǔn)，而不是加速度計(jì)校準(zhǔn)。
簡短而必要的實(shí)現(xiàn)，使最終用戶可以輕松定制和增強(qiáng)(MotionFX僅以二進(jìn)制格式提供，而不是二進(jìn)制格式)
易于在每個(gè)微控制器上使用(MotionFX只能在STM32上運(yùn)行)

范圍

此設(shè)計(jì)技巧適用于意法半導(dǎo)體的所有加速度計(jì)、電子羅盤模塊和iNemo慣性imu。

推薦器件

更多器件

器件型號(hào)	數(shù)量	器件廠商	器件描述	ECAD模型	參考價(jià)格	更多信息
ACS770LCB-100U-PFF-T	1	Allegro MicroSystems LLC	Hall Effect Sensor, BICMOS, Plastic/epoxy, Rectangular, 5 Pin, Through Hole Mount, PACKAGE-5	ECAD模型下載ECAD模型	$6.98	查看
LV25-P	1	LEM Holdings SSA	Hall Effect Sensor, Rectangular, Through Hole Mount, ROHS COMPLIANT, PLASTIC, PACKAGE-5		暫無數(shù)據(jù)	查看
AD7414ARTZ-1REEL	1	Rochester Electronics LLC	Serial Switch/Digital Sensor, 10 Bit(s), 3Cel, Rectangular, Surface Mount, PLASTIC, MO-178AB, SOT-23, 6 PIN		暫無數(shù)據(jù)	查看

原創(chuàng)聲明：本文為意法半導(dǎo)體(ST)原創(chuàng)內(nèi)容，未經(jīng)書面授權(quán)，不得以任何方式加以使用。轉(zhuǎn)載合作

人工客服
（售后/吐槽/合作/交友）

意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體（ST）集團(tuán)于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費(fèi)（17%），計(jì)算機(jī)（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.