DT0106設(shè)計(jì)建議：通過(guò)重力相減實(shí)現(xiàn)航位推算的剩余線性加速度

2023/04/25

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目的及益處：

本設(shè)計(jì)提示解釋了如何在傳感器體框架或世界參考系的條件下計(jì)算剩余線性加速度。后一參考系需要基于剩余線性加速度的二重積分進(jìn)行航位推算。

好處:

增加了MotionFX庫(kù)提供的數(shù)據(jù)融合功能。
實(shí)現(xiàn)時(shí)間短，便于最終用戶進(jìn)行定制和增強(qiáng)。易于在每個(gè)微控制器上使用。

范圍

此設(shè)計(jì)技巧適用于意法半導(dǎo)體的所有加速度計(jì)、電子羅盤模塊和iNemo慣性imu。

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意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體（ST）集團(tuán)于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國(guó)Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長(zhǎng)市場(chǎng)之間分布均衡（五大市場(chǎng)占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費(fèi)（17%），計(jì)算機(jī)（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場(chǎng)居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.