介紹
本文檔旨在提供意法半導體LSM6DSO嵌入式有限狀態(tài)機的使用和配置信息。
LSM6DSO可以配置為生成由用戶定義的運動模式激活的中斷信號。為此,多達16個嵌入式有限狀態(tài)機可以獨立編程用于運動檢測。
1? 有限狀態(tài)機(FSM)
1.1? 有限狀態(tài)機定義
有限狀態(tài)機(FSM)是用于設計邏輯連接的數(shù)學抽象。它是由有限數(shù)量的狀態(tài)和狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換組成的行為模型,類似于流程圖,當滿足某些條件時,可以檢查邏輯運行的方式。狀態(tài)機從Start狀態(tài)開始,通過依賴于輸入的轉(zhuǎn)換進入不同的狀態(tài),并最終以特定狀態(tài)(稱為Stop狀態(tài))結(jié)束。當前狀態(tài)由系統(tǒng)的過去狀態(tài)決定。下圖描述了通用狀態(tài)機的流程。
圖1.通用狀態(tài)機