物聯網畢設-塔吊安全監(jiān)測（STM32+APP+云）

前言

本系統(tǒng)由硬件端和APP端兩部分組成。硬件端包括ESP8266-01s WiFi模塊用于聯網，0.96寸OLED顯示屏實時顯示設備狀態(tài)，STM32F103C8T6微控制器程序中控及模塊數據通信，旋轉編碼器控制舵機旋轉角度，加速度傳感器監(jiān)測塔吊是否出現劇烈晃動，舵機模擬監(jiān)測和控制塔吊方位，并通過蜂鳴器與LED在危險情況下進行報警。APP端采用MQTT協議與設備進行信息交互，能夠采集并展示底層設備數據到界面UI，監(jiān)控塔吊方位，檢測到劇烈晃動時進行報警，控制開啟塔吊報警，同時使用sqlite數據庫進行報警數據統(tǒng)計和查看。

一 連線圖

1 原理圖

2.?? 開發(fā)板本身自帶一個LED ，這個LED作為我們查看網絡連接狀態(tài)和獲取數據狀態(tài)的說明

（1）首先需要打開我們的WIFI熱點讓設備進行聯網操作，看到顯示數據界面，即可進行下一步功能測試

（2）硬件每隔3秒會向APP傳輸一次數據。

熱點名字：NET密碼：12345678，請使用2.4GHZ頻率的無線網。

2 PCB效果

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可獲取項目清單資料

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????（本文章僅提供思路和實現方法，并不包含代碼，需要代碼的同學請自行聯系博主）

????（有疑問或需要定制或者技術支持等，也請自行聯系博主）????

3 實物效果

4 APP效果

5 功能概括

（1）硬件端

1. ESP8266-01s：使用wifi模塊進行聯網使用；
2. 0.96寸OLED：用于顯示的設備的狀態(tài)，實現實時監(jiān)測；
3. STM32F103C8T6：用于所有程序的中控和模塊數據通信；
4. 旋轉編碼器：用于控制舵機的旋轉角度；
5. 加速度傳感器：用于監(jiān)測塔吊是否出現劇烈晃動；
6. 舵機：用于模擬監(jiān)測和控制塔吊的方位并反饋設備；
7. 蜂鳴器與LED：危險情況下進行危險報警；

（2）APP端

1. 使用MQTT協議與設備進行信息交互；
2. 可采集到底層設備數據并且展示到界面UI；
3. 可以控制和監(jiān)測到塔吊的方位；
4. 當監(jiān)測到劇烈晃動時可以進行app報警；
5. 可以控制開啟塔吊報警；
6. 使用sqlite數庫據進行報警數據統(tǒng)計并可以進行查看

（3）云平臺使用（阿里云）（需要可以找我獲取）

只是鏈接各個設備使用，采用MQTT即時通訊；

（4）演示視頻

塔吊安全.mp4

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1HZdeGB2NzVp2Rz0058eLZQ?pwd=XZY0

提取碼：XZY0

二 底層代碼使用方式

1 使用說明

（1）. 使用的時候設備會自動連接WIFI

熱點名字：NET密碼：12345678，請使用2.4GHZ頻率的無線網。

（2）. 長按按鍵一可以打開手動報警

（3）. 按鍵二可以取消報警

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

2 下載程序

1. 先根據原理圖進行連線，連接好以后在做后面的操作
2. 打開手機熱點 熱點名字：NET密碼：12345678
3. 打開程序（硬件由工作室出的可以忽略下載程序這部分）

三 APP使用方式

1下載APP

（1）操作方式：

使用Android手機安裝APK進行操控

安裝Android studio導入項目使用模擬器

官網下載最新版本

https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn

安裝包（工作室使用版本）鏈接：

https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0

提取碼：xzy0

安裝教程

https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912

（2）使用說明

打開APP后設備會自動訂閱MQTT主題，等待1-5秒APP會自動獲取到設備上的數據，若5秒內沒有獲取到設備數據，則請檢測設備是否在線，若在線，則請重新打開APP進行數據的獲取

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

四 程序架構及修改（通用）

鏈接：

https://pan.baidu.com/s/1TZkvdEOp-ERgi-2A1o-KWw?pwd=XZY0

提取碼：XZY0

APP參數修改

聯系方式 微信號：13648103287