基于51單片機(jī)的簡(jiǎn)易電梯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1. ? 系統(tǒng)概述
   1. 設(shè)計(jì)要求

根據(jù)所學(xué)的知識(shí)以及技能，利用MCS-51系列單片機(jī)為中心設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)易電梯系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)四層電梯的無(wú)故障運(yùn)行，并用數(shù)碼管和指示燈顯示對(duì)應(yīng)樓層和運(yùn)行方向等基本信息。設(shè)計(jì)所用的單片機(jī)為STC89C52為主要的控制器，自帶AD轉(zhuǎn)換，當(dāng)一邊有按鍵按下時(shí)，另一邊以數(shù)字的形式在數(shù)碼管上顯示出相應(yīng)的數(shù)字信息。

1. 選擇合適的芯片進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)；
2. 運(yùn)行狀態(tài)精確顯示；
3. 平層誤差不超過(guò)±1cm。
   1. 總體設(shè)計(jì)

總的設(shè)計(jì)框圖如圖1-1所示，由單片機(jī)模塊、矩形按鍵模塊以及系統(tǒng)信息模塊三個(gè)大模塊構(gòu)成，它們的作用分別為：

單片機(jī)模塊：數(shù)據(jù)輸入輸出的處理。

矩形按鍵模塊：通過(guò)按鍵，將相關(guān)信息送入單片機(jī)處理。

系統(tǒng)信息模塊：用若干個(gè)發(fā)光二極管和數(shù)碼管作為此模塊的顯示電梯的運(yùn)行狀態(tài)，如上行或下行、電梯目前到達(dá)的樓層等信息。

電機(jī)控制模塊：電機(jī)運(yùn)行的方向以及電機(jī)的速度控制。

其中單片機(jī)模塊里面包括了電源模塊、復(fù)位電路模塊、時(shí)鐘電路模塊，當(dāng)通過(guò)按鍵模塊按下需要到達(dá)的樓層，經(jīng)過(guò)單片機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)換后在數(shù)碼管上顯示出來(lái)。同時(shí)對(duì)按鍵進(jìn)行掃描，定位被按下的按鍵，確定目標(biāo)樓層并檢測(cè)途徑樓層是否有被按下，上行下行通過(guò)燈的亮滅顯示出來(lái)，驅(qū)動(dòng)上下行電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，檢測(cè)到達(dá)指定樓層后上下行電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，目標(biāo)樓層的指示燈亮，同時(shí)開(kāi)關(guān)門(mén)電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)，停留一段時(shí)間后電機(jī)反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)關(guān)門(mén)。

圖1-1總體設(shè)計(jì)框圖

1. ? 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的整體方案
   1. 主控芯片的方案論證

方案一：51系列單片機(jī)

采用目前通用的單片機(jī)系列STC89C52芯片為核心控制器，其管腳圖如圖2-1所示，此單片機(jī)功能完善具有字節(jié)處理和位處理，軟件編程靈活，容易顯示各種控制功能，價(jià)格比較便宜，在市場(chǎng)上比較多見(jiàn)。

方案二：PIC系列單片機(jī)

采用PIC系列為核心控制器。與51系列單片機(jī)相比，其是一種精簡(jiǎn)指令型的單片機(jī)，指令數(shù)量較少，在傳送和邏輯運(yùn)算上都要比51系列單片機(jī)比較復(fù)雜，編寫(xiě)程序比較麻煩，抗干擾性不是很強(qiáng)，在市面上的使用不是很廣泛。

綜上所述，結(jié)合自己目前所學(xué)和比較熟悉的，51系列單片機(jī)是自己在校期間所運(yùn)用最多的，所以對(duì)此單片機(jī)系統(tǒng)有較深刻的了解。而且要設(shè)計(jì)出一個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單且容易顯示的系統(tǒng)，51系列單片機(jī)比PIC系列單片機(jī)更容易實(shí)現(xiàn)，因此設(shè)計(jì)使用方案一。

圖2-1 STC89C52管腳圖

1. 1. 顯示模塊的方案論證

方案一：LED數(shù)碼管

采用LED數(shù)碼管作為顯示器件，其中數(shù)碼管又分為共陰數(shù)碼管和共陽(yáng)數(shù)碼管（數(shù)碼管原理圖如圖2-2 所示）。使用數(shù)碼管所構(gòu)造的電路簡(jiǎn)單，程序設(shè)計(jì)也相對(duì)簡(jiǎn)單，關(guān)鍵是數(shù)碼管價(jià)格低廉，設(shè)計(jì)成本少 ，顯示亮度高。

方案二：LCD液晶顯示器

采用LCD液晶為顯示器件。雖然使用液晶顯示屏可以顯示很多內(nèi)容，其構(gòu)造的電路也簡(jiǎn)單，程序設(shè)計(jì)也簡(jiǎn)單，但是相比于數(shù)碼管，其顯示要求要高，對(duì)距離也有一定的要求，顯示亮度低，成本上也相差很多。

綜上所述，再結(jié)合上制作的電梯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)顯示方面要求較低，只需要顯示運(yùn)行時(shí)相對(duì)應(yīng)的樓層即可，無(wú)需其他顯示。所以在成本上使用數(shù)碼管顯示比較經(jīng)濟(jì)實(shí)在，因此設(shè)計(jì)選用方案一。

圖2-2 數(shù)碼管管腳圖

1. 1. 電動(dòng)機(jī)的方案論證

方案一：直流電機(jī)

采用直流電機(jī)為動(dòng)力元件。其中直流電機(jī)又分為直流有刷電機(jī)和直流無(wú)刷電機(jī)，直流無(wú)刷電機(jī)成本高但壽命長(zhǎng)噪聲低;直流有刷電機(jī)成本低，使用簡(jiǎn)單,但生命短噪聲大。直流電機(jī)的工作原理是只要有合適的電壓就可以轉(zhuǎn)動(dòng)，所以在精度控制上不是很好。

方案二：步進(jìn)電機(jī)

采用步進(jìn)電機(jī)為動(dòng)力元件。目前步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力元件已經(jīng)很廣泛，其中42步進(jìn)電機(jī)更是其行業(yè)最常用的步進(jìn)電機(jī)尺寸。步進(jìn)電機(jī)的工作原理大概是將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移的元件，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，它就可以向預(yù)設(shè)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，從而達(dá)到精確定位的目的。同樣可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，達(dá)到調(diào)速的目的。其不受太多外力的影響，控制簡(jiǎn)單。相比與直流電機(jī)的工作原理。步進(jìn)電機(jī)是按照節(jié)拍工作的，可以調(diào)節(jié)很小的角度，在精確度上比較好把控。

綜上所述，根據(jù)系統(tǒng)對(duì)運(yùn)行的狀態(tài)和精度有一定的要求，所以設(shè)計(jì)的動(dòng)力元件要具有很好的把控力，因此設(shè)計(jì)使用方案二。

1. 1. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的方案論證

方案一：L298N驅(qū)動(dòng)

采用L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)為控制器。其內(nèi)置兩個(gè)芯片，集成性較高，抗干擾能力強(qiáng)，轉(zhuǎn)速可調(diào)。不過(guò)L298N構(gòu)成的電路比較復(fù)雜，硬件電路連接較為麻煩。關(guān)鍵其成本還比較高。

方案二：A4988驅(qū)動(dòng)

采用A4988電機(jī)驅(qū)動(dòng)為控制器。A4988是一款帶轉(zhuǎn)換器和過(guò)流保護(hù)的DMOS微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它用于操作雙極步進(jìn)電機(jī)，在步進(jìn)模式，輸出驅(qū)動(dòng)的能力35V和+2A 。其控制簡(jiǎn)單,只需要控制STEP與DIR兩個(gè)端口; 具有精度調(diào)整，擁有五種不同的步進(jìn)模式:全、半、1/4、1/8、1/16; 可調(diào)電位器可以調(diào)節(jié)輸出電流，從而獲得更高的步進(jìn)率。其是一款成本低，體積小，容易設(shè)計(jì)控制電路。

綜上所述，由于電機(jī)選用42步進(jìn)電機(jī)，而且系統(tǒng)對(duì)于控制精度比較高，所以對(duì)比兩個(gè)方案的性價(jià)比之下，選用方案二。

1. ? 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
   1. 單片機(jī)最小系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)
      1. STC89C52芯片模塊電路設(shè)計(jì)

根據(jù)方案的選擇，STC89C52作為所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的主控芯片，將其端口恰當(dāng)使用，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各個(gè)的功能。其端口分別可以控制數(shù)碼管的顯示，和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制（脈沖信號(hào)）以及各個(gè)樓層的按鍵功能，設(shè)計(jì)使用單片機(jī)的P0口與數(shù)碼管相連接，使用P1、P2口與樓層的按鍵和顯示燈相連，使用P3^4、P3^5與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相接，電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，如圖3-1所示。

圖3-1 STC89C52電路設(shè)計(jì)圖

1. 1. 1. 系統(tǒng)時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)

時(shí)鐘電路是產(chǎn)生像時(shí)鐘一樣準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)的振蕩電路。任何工作都按時(shí)間順序。用于產(chǎn)生這個(gè)時(shí)間的電路就是時(shí)鐘電路。時(shí)鐘電路一般由晶體振蕩器、晶震控制芯片和電容組成。時(shí)鐘電路應(yīng)用十分廣泛。單片機(jī)運(yùn)行需要時(shí)鐘支持就像計(jì)算機(jī)的CPU一樣，如果沒(méi)有時(shí)鐘電路來(lái)產(chǎn)生時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)單片機(jī)，那單片機(jī)就不能執(zhí)行程序。在MCS-51單片機(jī)片內(nèi)有一個(gè)高增益的反相放大器，反相放大器的輸入端為XTAL1，輸出端為XTAL2，由該放大器構(gòu)成的振蕩電路和時(shí)鐘電路一起構(gòu)成了單片機(jī)的時(shí)鐘方式。如圖3-2所示。

圖3-2 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)圖

1. 1. 1. 復(fù)位電路設(shè)計(jì)

對(duì)于一個(gè)完整的電子設(shè)計(jì)，其中一個(gè)關(guān)鍵就是系統(tǒng)復(fù)位電路的設(shè)計(jì)。其可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的還原和初始化功能。系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的復(fù)位電路如圖3-3所示，由R1、C1組成復(fù)位電路，剛上電時(shí)，C1是電壓為0，電源開(kāi)始對(duì)C1電容充電，此時(shí)的RST引腳處呈現(xiàn)高電平，高電平時(shí)間為10K*10UF=0.1S。也就是說(shuō)在電腦啟動(dòng)的0.1S內(nèi)，單片機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位(RST引腳接收到的高電平信號(hào)時(shí)間為0.1S左右)。在單片機(jī)啟動(dòng)0.1S后，電容C1兩端的電壓持續(xù)充電為5V,這是時(shí)候10K電阻兩端的電壓接近與0，當(dāng)按下S1,電源電壓接通到R1, 由于R1阻值比較大，此時(shí)電容開(kāi)始迅速的放電，這個(gè)時(shí)候 R1處的電壓再升高，所以RST引腳處又接受到高電平，即單片機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位。

圖3-3 復(fù)位電路設(shè)計(jì)

1. 1. 1. 電源電路設(shè)計(jì)

對(duì)于電子系統(tǒng)來(lái)講，其最重要的是電源設(shè)計(jì)。沒(méi)有電源提供電壓，系統(tǒng)將不會(huì)運(yùn)行。所設(shè)計(jì)的電梯系統(tǒng)由于需要雙電源（單片機(jī)的供電電源5V和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的供電電源12V），因此設(shè)計(jì)一個(gè)降壓模塊，當(dāng)輸入電源為直流12V時(shí)，經(jīng)過(guò)其模塊內(nèi)部的處理可以得到一個(gè)輸出穩(wěn)定的5V電壓，這樣就可以為單片機(jī)供電，其中的12V電壓是為了給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)提供電源的。然后在輸出端設(shè)計(jì)一個(gè)由RC并聯(lián)的濾波電路，RC并聯(lián)電路既能通過(guò)直流信號(hào)又能通過(guò)交流信號(hào)，當(dāng)接上電源時(shí)D1就會(huì)亮起，有個(gè)提示的功能。這樣設(shè)計(jì)電路簡(jiǎn)單，應(yīng)用性比較好。電路如圖3-4所示。

圖3-4 電源模塊設(shè)計(jì)

1. 1. 數(shù)碼管顯示接口電路設(shè)計(jì)

根據(jù)方案選擇設(shè)計(jì)，系統(tǒng)采用一位共陽(yáng)數(shù)碼管作為顯示模塊。共陽(yáng)數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽(yáng)極接到一起形成公共陽(yáng)極(COM)的數(shù)碼管，共陽(yáng)數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)需要公共極的COM接到地線VCC上，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時(shí),相應(yīng)字段就點(diǎn)亮，當(dāng)某一字段的陰極為高電平時(shí),相應(yīng)字段就不亮。

設(shè)計(jì)的顯示接口是用51單片機(jī)的P0口，如圖3-5所示。在接通電源后，P0口處的輸出電流很低，輸出為低電平。因?yàn)镻0口的片內(nèi)沒(méi)有上拉電阻，而P0為I/0口工作狀態(tài)時(shí)，上方的FET被關(guān)斷，從而輸出腳浮空,即使驅(qū)動(dòng)能力再怎么強(qiáng)，此時(shí)的輸出都相當(dāng)于沒(méi)有接上電源。對(duì)于一位共陰極數(shù)碼管，需要高電平才能驅(qū)動(dòng)。所以在P0口處設(shè)計(jì)一個(gè)排阻（用作上拉電阻）是用來(lái)解決總線驅(qū)動(dòng)能力不足時(shí)提供電流的，由電源通過(guò)這個(gè)上拉電阻給數(shù)碼管提供電流。這就解決了P0口處輸出的問(wèn)題，使之一位共陰數(shù)碼管可以點(diǎn)亮相應(yīng)的字段。

圖3-5 數(shù)碼管電路設(shè)計(jì)圖

1. 1. 按鍵控制電路設(shè)計(jì)

根據(jù)系統(tǒng)的要求，設(shè)計(jì)出了如圖3-6所示的樓層按鍵控制電路圖。大致就是分為兩種功能：電梯外部按鍵功能和內(nèi)部按鍵功能，利用51單片的P1^0~P1^5和P2^0~P2^4來(lái)控制實(shí)現(xiàn)電梯外部和內(nèi)部按鍵的功能，其電梯外部按鍵分別為S4、S6、S8、S10、S11、S12（它們分別可以實(shí)現(xiàn)從電梯外部一樓到四樓上下行的功能），內(nèi)部對(duì)應(yīng)樓層的按鍵為S2、S3、S5、S7（它們分別可以實(shí)現(xiàn)從電梯內(nèi)部按下到達(dá)對(duì)應(yīng)樓層的功能）最后設(shè)計(jì)一個(gè)緊急按鍵控制功能（其可以實(shí)現(xiàn)緊急報(bào)警功能）。電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，編寫(xiě)程序不用太復(fù)雜，功能容易設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。

圖3-6 樓層按鍵電路設(shè)計(jì)

1. 1. 顯示燈電路設(shè)計(jì)

由系統(tǒng)要求所設(shè)計(jì)出的顯示燈電路，是利用51單片機(jī)的P2^5~P2^7分別與上下行顯示燈所連接的，可以編寫(xiě)程序控制著燈的顯示和熄滅。當(dāng)按下上行的按鍵時(shí)，上行燈與之對(duì)應(yīng)（亮起），按下下行按鍵時(shí)，下行燈與之對(duì)應(yīng)（亮起），當(dāng)電梯系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，則緊急燈亮起。電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，容易設(shè)計(jì)控制程序，如圖3-7所示。

圖3-7 電梯顯示燈設(shè)計(jì)電路圖

1. 1. 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路設(shè)計(jì)

系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用A4988模塊作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其是一款完整的微步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，內(nèi)置轉(zhuǎn)換器，操作簡(jiǎn)單。設(shè)計(jì)的電路圖如圖3-8所示。該模塊需要到雙電源才能工作，所以設(shè)計(jì)VMOT接12V電源、VDD接一個(gè)5V電源。其中為了使模塊能夠穩(wěn)定輸出則將ENA口接地，接低電平則模塊開(kāi)始工作，接高電平則模塊關(guān)機(jī)，而系統(tǒng)設(shè)計(jì)使用全步進(jìn)模式（步進(jìn)模式如表3-1所示），所以需要將MS1、MS2和MS3全接地。STEP是脈沖輸入口，將它與單片機(jī)的控制口P3^4連接，往這個(gè)腳輸入一個(gè)脈沖，則電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一步，也就是往這個(gè)腳持續(xù)輸入脈沖，則電機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。DIR是方向控制端，將它與單片機(jī)P3^5相連，其工作模式為低電平正轉(zhuǎn)，高電平反轉(zhuǎn)。1A、1B、2A、2B端與電機(jī)接口對(duì)應(yīng)連接，電機(jī)才能正常工作。

表3-1 步進(jìn)模式設(shè)置

圖3-8 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)圖

1. 1. 電機(jī)電路設(shè)計(jì)

依據(jù)整體設(shè)計(jì)方案，選用42步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力元件，A4988作為驅(qū)動(dòng)42電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。42電機(jī)是一款二相式電機(jī)，其驅(qū)動(dòng)方式是將四根導(dǎo)線分別與驅(qū)動(dòng)器的1A、1B、2A和2B相連接。這樣電機(jī)才能正常工作。電路設(shè)計(jì)如圖3-9所示。

圖3-9 電機(jī)電路設(shè)計(jì)圖

1. ? 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
   1. 控制數(shù)碼管顯示的軟件設(shè)計(jì)

首先將數(shù)碼管的各個(gè)段碼設(shè)置好，設(shè)計(jì)一個(gè)顯示的子程序，其中的顯示是按照四個(gè)二進(jìn)制的排序來(lái)顯示相應(yīng)的數(shù)字，如輸入口為0010時(shí)數(shù)碼管上顯示的是對(duì)應(yīng)的數(shù)字為2。一開(kāi)始將系統(tǒng)初始化定義，設(shè)置當(dāng)前樓層為1層，樓層之差為0。當(dāng)按下某層上行按鈕時(shí)，電機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)，上行顯示燈也相應(yīng)的亮起，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間電機(jī)停止，電梯到達(dá)某一樓層，則這時(shí)候數(shù)碼管就會(huì)顯示按下對(duì)應(yīng)樓層的層數(shù)。如果在電梯到達(dá)這一層之后，按下某層下行的按鈕時(shí)。電機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后電機(jī)停止，則這時(shí)候電梯就會(huì)顯示當(dāng)前到達(dá)的樓層層數(shù)。如果在第一層按下第一層的按鈕時(shí)，則會(huì)觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)，這時(shí)候系統(tǒng)將會(huì)回歸初始化狀態(tài)，電機(jī)不會(huì)工作，數(shù)碼管則顯示當(dāng)前為1層。直到按下上幾層的按鈕時(shí)電機(jī)點(diǎn)擊才開(kāi)始工作，此時(shí)數(shù)碼管才會(huì)顯示相對(duì)應(yīng)的樓層的數(shù)字。流程圖如圖4-1所示。

圖4-1 控制數(shù)碼管顯示流程圖

1. 1. 控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的軟件設(shè)計(jì)

首先設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的DIR口為1（DIR=0上行，DIR=1下行）讓電機(jī)反轉(zhuǎn)，而STEP口處則提供有一定延遲的脈沖信號(hào)，直到觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)停止工作，這時(shí)候電梯會(huì)顯示在第一層，系統(tǒng)回歸初始化狀態(tài)。當(dāng)電梯停止運(yùn)轉(zhuǎn)后若有呼叫請(qǐng)求（按鍵按下），則對(duì)呼叫樓層與當(dāng)前所在樓層進(jìn)行比較，若呼叫樓層大于當(dāng)前所在樓層則會(huì)上行，若呼叫樓層小于當(dāng)前所在樓層則會(huì)下行。單片機(jī)會(huì)掃描各個(gè)樓層呼叫信號(hào)，這樣才可以確定電梯響應(yīng)上升、下降。當(dāng)按下上行按鍵時(shí)（呼叫請(qǐng)求），這時(shí)候電機(jī)的DIR為0、STEP為1，為上行呼叫請(qǐng)求。電機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)，相應(yīng)的上行燈也會(huì)亮起，直到準(zhǔn)確的到達(dá)某一樓層時(shí)（平層之差），STEP處變?yōu)?（STEP=0沒(méi)有脈沖信號(hào)，STEP=1有脈沖信號(hào)）電機(jī)驅(qū)動(dòng)才會(huì)停止工作。同樣按下下行按鍵時(shí)，DIR則為1、STEP為1，為下行呼叫請(qǐng)求。電機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)，相應(yīng)的顯示模塊也會(huì)亮起，也是只有準(zhǔn)確到達(dá)平層之后，STEP出變?yōu)?時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)停止工作。流程圖如圖4-2所示。

1. 1. 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
      1. 測(cè)試儀器

數(shù)字萬(wàn)用表

1. 1. 1. 測(cè)試結(jié)果

首先接上電源，若電路板能夠正常使用（電源燈會(huì)亮起等提示）這樣就可以確認(rèn)其能夠被正常的使用，其次用萬(wàn)用表檢測(cè)線路，如果沒(méi)有出現(xiàn)導(dǎo)線接通不良或是虛焊的問(wèn)題，萬(wàn)用表會(huì)顯示相應(yīng)的電壓值，則出現(xiàn)線路沒(méi)有接通就不會(huì)對(duì)應(yīng)的電壓值。將萬(wàn)用表的黑表筆放在地線上，紅表筆放到單片機(jī)的+5V上，記下萬(wàn)用表上的數(shù)值為4.97V。同樣在黑表筆放在地線上，紅表筆放到電機(jī)驅(qū)動(dòng)的+12V上，記下萬(wàn)用表上的數(shù)值為11.98V。數(shù)據(jù)如表5-1所示。然后就是電梯系統(tǒng)各個(gè)樓層的按鍵測(cè)試，將測(cè)試的結(jié)果分別寫(xiě)出。電梯運(yùn)行狀態(tài)的具體情況如表5-2所示（其中兩個(gè)數(shù)字分別代表的是：第一個(gè)數(shù)字為對(duì)應(yīng)樓層；第二個(gè)數(shù)字為上下行1為上行2為下行）。

表5-1 測(cè)試數(shù)據(jù)值

表5-2 電梯運(yùn)行狀態(tài)表

部分程序：

#include<reg52.h>

#define uint unsigned int? //無(wú)符號(hào)整形

#define uchar unsigned char//無(wú)符號(hào)字符形

uint lc = 1;????????? //當(dāng)前樓層

uint lcsx = 4; ???? //樓層上限

int lcc = 0;????????? //樓層差

int lcc2 = 0;??????? //樓層差2

uint a1=0;

uint a2=0;

uint a3=0;

uint a4=0;

uint flag=0;

uint x = 0,y = 0,z = 0;

sbit btf11 = P1^0;

sbit btf21 = P1^1;

sbit btf22 = P1^2;

sbit btf31 = P1^3;

sbit btf32 = P1^4;

sbit btf42 = P1^5;

sbit btd0 = P2^4;

sbit btd1 = P2^0;

sbit btd2 = P2^1;

sbit btd3 = P2^2;

sbit btd4 = P2^3;

sbit led1 = P2^5;

sbit led2 = P2^6;

sbit led3 = P2^7;

sbit seg = P3^2;

sbit sw = P3^3;

sbit step? = P3^4;

sbit dir? = P3^5;

資料內(nèi)容包括：

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