基于51單片機(jī)的自動門【紅外，步進(jìn)電機(jī)，LCD1602】（仿真）

自動門控制

第一：有人來時(shí)開門，當(dāng)人走到離門不遠(yuǎn)的時(shí)候時(shí)，安裝在門上側(cè)的紅外傳感器信號檢測裝置檢測到有人時(shí)，將啟動電機(jī)帶動傳動鏈開門；

第二：無人時(shí)關(guān)門延遲，當(dāng)紅外傳感器沒有檢測到有人在離門1m的范圍內(nèi)，將延遲1秒啟動電動機(jī)帶動傳動鏈關(guān)門；

第三：關(guān)門中途來人，立即開門。當(dāng)啟動電動機(jī)帶動傳動鏈關(guān)門時(shí)，感應(yīng)探頭突然檢測到在離門1m的范圍內(nèi)有人，則立即停止電動機(jī)關(guān)門，啟動電動機(jī)帶動傳動鏈開門。

#include"Ds18b20.h"
float ds18b20_temp=0;
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名         : Delay1ms
* 函數(shù)功能		   : 延時(shí)函數(shù)
* 輸    入         : 無
* 輸    出         : 無
*******************************************************************************/

void Delay1ms(uint y)
{
	uint x;
	for( ; y>0; y--)
	{
		for(x=110; x>0; x--);
	}
}
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名         : Ds18b20Init
* 函數(shù)功能		   : 初始化
* 輸    入         : 無
* 輸    出         : 初始化成功返回1，失敗返回0
*******************************************************************************/

uchar Ds18b20Init()
{
	uchar i;
	DSPORT = 0;			 //將總線拉低480us~960us
	i = 100;	
	while(i--);//延時(shí)642us
	DSPORT = 1;			//然后拉高總線，如果DS18B20做出反應(yīng)會將在15us~60us后總線拉低
	i = 0;
	while(DSPORT)	//等待DS18B20拉低總線
	{
		Delay1ms(1);
		i++;
		if(i>5)//等待>5MS
		{
			return 0;//初始化失敗
		}
	
	}
	return 1;//初始化成功
}

/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名         : Ds18b20WriteByte
* 函數(shù)功能		   : 向18B20寫入一個(gè)字節(jié)
* 輸    入         : 無
* 輸    出         : 無
*******************************************************************************/

void Ds18b20WriteByte(uchar dat)
{
	uint i, j;

	for(j=0; j<8; j++)
	{
		DSPORT = 0;	     	  //每寫入一位數(shù)據(jù)之前先把總線拉低1us
		i++;
		DSPORT = dat & 0x01;  //然后寫入一個(gè)數(shù)據(jù)，從最低位開始
		i=6;
		while(i--); //延時(shí)68us，持續(xù)時(shí)間最少60us
		DSPORT = 1;	//然后釋放總線，至少1us給總線恢復(fù)時(shí)間才能接著寫入第二個(gè)數(shù)值
		dat >>= 1;
	}
}
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名         : Ds18b20ReadByte
* 函數(shù)功能		   : 讀取一個(gè)字節(jié)
* 輸    入         : 無
* 輸    出         : 無
*******************************************************************************/


uchar Ds18b20ReadByte()
{
	uchar byte, bi;
	uint i, j;	
	for(j=8; j>0; j--)
	{
		DSPORT = 0;//先將總線拉低1us
		i++;
		DSPORT = 1;//然后釋放總線
		i++;
		i++;//延時(shí)6us等待數(shù)據(jù)穩(wěn)定
		bi = DSPORT;	 //讀取數(shù)據(jù)，從最低位開始讀取
		/*將byte左移一位，然后與上右移7位后的bi，注意移動之后移掉那位補(bǔ)0。*/
		byte = (byte >> 1) | (bi << 7);						  
		i = 4;		//讀取完之后等待48us再接著讀取下一個(gè)數(shù)
		while(i--);
	}				
	return byte;
}
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名         : Ds18b20ChangTemp
* 函數(shù)功能		   : 讓18b20開始轉(zhuǎn)換溫度
* 輸    入         : 無
* 輸    出         : 無
*******************************************************************************/

void  Ds18b20ChangTemp()
{
	Ds18b20Init();
	Delay1ms(1);
	Ds18b20WriteByte(0xcc);		//跳過ROM操作命令		 
	Ds18b20WriteByte(0x44);	    //溫度轉(zhuǎn)換命令
	//Delay1ms(100);	//等待轉(zhuǎn)換成功，而如果你是一直刷著的話，就不用這個(gè)延時(shí)了
   
}
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名         : Ds18b20ReadTempCom
* 函數(shù)功能		   : 發(fā)送讀取溫度命令
* 輸    入         : 無
* 輸    出         : 無
*******************************************************************************/

void  Ds18b20ReadTempCom()
{	

	Ds18b20Init();
	Delay1ms(1);
	Ds18b20WriteByte(0xcc);	 //跳過ROM操作命令
	Ds18b20WriteByte(0xbe);	 //發(fā)送讀取溫度命令
}
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名         : Ds18b20ReadTemp
* 函數(shù)功能		   : 讀取溫度
* 輸    入         : 無
* 輸    出         : 無
*******************************************************************************/

void Ds18b20ReadTemp()
{
	uchar temp = 0;
	uchar tmh, tml;
	Ds18b20ChangTemp();			 	//先寫入轉(zhuǎn)換命令
	Ds18b20ReadTempCom();			//然后等待轉(zhuǎn)換完后發(fā)送讀取溫度命令
	tml = Ds18b20ReadByte();		//讀取溫度值共16位，先讀低字節(jié)
	tmh = Ds18b20ReadByte();		//再讀高字節(jié)
	temp = tmh;
	temp <<= 4;
	temp += (tml>>4);
	if(temp>127)
	{	
		temp--;
		temp=~temp;
		temp=temp & 0x7f;
		ds18b20_temp=temp;
		ds18b20_temp=-ds18b20_temp;
	}
	else
		ds18b20_temp=temp;
	ds18b20_temp=ds18b20_temp+(tml & 0x0f)*9/150;
}

資料借鑒于此紛傳