51單片機全自動洗衣機proteus仿真設(shè)計

仿真原版本：proteus 7.8

程序編譯器：keil 4/keil 5

編程語言：C語言

設(shè)計編號：S0025

設(shè)計介紹

1、按鍵功能：

（1）通過“K1”鍵步進改變“標準、經(jīng)濟、單獨、排水”四種方式，執(zhí)行相應(yīng)的程序。對應(yīng)指示燈亮。

（2）通過“K2”鍵步進改變“強洗、弱洗”兩種方式，執(zhí)行相應(yīng)的程序，對應(yīng)指示燈亮。

（3）通過“K3”鍵控制洗衣機運行、暫停和解除報警功能。

2、方式功能選擇：

一般洗衣機的步驟為：洗滌，漂洗，脫水，當(dāng)處于某種狀態(tài)時，對應(yīng)的指示燈以0.7S周期閃爍，當(dāng)洗衣機在洗滌過程中，洗滌指示燈閃爍。

可以通過方式選擇設(shè)定具體的運行過程。

（1）標準方式：進水—> 洗滌 —> 排水 —> 進水 —> 漂洗 —> 排水 —>進水 —> 漂洗—> 排水 —> 脫水。

（2）經(jīng)濟方式：進水 —> 洗滌 —> 排水 —> 進水 —> 漂洗 —> 排水 —> 脫水。

（3）單獨方式：進水 —> 洗滌。

（4）排水方式：排水 —> 脫水。

（5）強洗即電動機轉(zhuǎn)速快，弱洗即電動機轉(zhuǎn)速慢。

3、整機功能：

（1）開機默認狀態(tài)為標準方式、強洗。

（2）在洗滌和漂洗過程中，電動機正轉(zhuǎn)一次，反轉(zhuǎn)一次，連續(xù)運行。

（3）在進水和脫水過程中，相應(yīng)的指示燈亮，繼電器吸合。

（4）當(dāng)執(zhí)行某個步驟時，只有“K3”鍵有效，按下暫停，再按恢復(fù)運行。

仿真圖

電動機驅(qū)動模塊電路設(shè)計

電動機驅(qū)動采用LD298電動機驅(qū)動芯片，單片機P25、P24與L298的IN1、IN2分別對應(yīng)相連，ENA直接接VCC，后面所加4個二極管VD3到VD6起連續(xù)作用。電動機驅(qū)動電路原理圖如圖二所示。

電源模塊電路設(shè)計

電動機驅(qū)動芯片的電源VCC和VS之間通過0歐的電阻R20進行隔離后，對LD298進行供電。

控制按鍵

如圖二所示，K3鍵接到單片機的外部中斷0，通過中斷實現(xiàn)運行、暫停、繼續(xù)運行的控制功能，當(dāng)K3鍵第一次按下時（num2=1）正常運行，當(dāng)K3鍵第二次按下時（num2=2）暫停運行。

進水閥和排水閥控制繼電器

如圖二所示，單片機的P23用來控制排水閥繼電器，P22用來控制進水閥繼電器，P22和P23對應(yīng)輸出為0時對應(yīng)的閥打開，輸出為1時對應(yīng)的閥關(guān)閉。

程序設(shè)計

main函數(shù)

void main()
{
	init();
	while(1)
	{
		key();		   //鍵掃描
		if((num1==0&&num==0)&&circle==1)	//標準 強洗 
		{
			ledruoxi=1;   //關(guān)閉弱洗LED
			ledpaishui=1; //關(guān)閉排水LED
			ledbiaozhun=0;//強標準LED亮	
			ledqiangxi=0; //強洗LED亮
			if(num2==1)
			{
				qbiaozhun(); //強標準洗
			}
			if(num2>1)		 //K3鍵按下次數(shù)為2，暫停洗滌
			{
				;	   
			}
			circle=0;
		}
		if(num1==0&&num==1)	 //經(jīng)濟 強洗
		{
			ledruoxi=1;	   
			ledbiaozhun=1;
			ledqiangxi=0;
			ledjingji=0;
			if(num2==1)
			{
				qjingji();	//強經(jīng)濟洗
				ledjingji=1;
			}
			circle=0;
		}
		if(num1==0&&num==2)	 //單獨 強洗 
		{
			ledruoxi=1;
			ledjingji=1;
			ledqiangxi=0;
			leddandu=0;
			if(num2==1)
			{
				qdandu(); //強單獨洗
				leddandu=1;
			}
			circle=0;
		}
		if(num1==0&&num==3)
		{
			ledruoxi=1;	  //排水 強洗
			leddandu=1;
			ledqiangxi=0;
			ledpaishui=0;
			if(num2==1)
			{
				dpaishui();	//單排水
				ledpaishui=1;
			}
			circle=0;
		}
		if(num1==1&&num==0)	  //弱 標準
		{
			ledqiangxi=1;
			ledpaishui=1;
			ledruoxi=0;
			ledbiaozhun=0;
			if(num2==1)
			{
				rbiaozhun(); //弱標準洗
				ledruoxi=1;
			}
			circle=0;
		}
		if(num1==1&&num==1)	 //弱經(jīng)濟
		{
			ledqiangxi=1;
			ledbiaozhun=1;
			ledruoxi=0;
			ledjingji=0;
			if(num2==1)
			{
				rjingji();	//弱經(jīng)濟洗
				ledruoxi=1;
				ledjingji=1;
			}
			circle=0;
		}
		if(num1==1&&num==2)
		{
			ledqiangxi=1;
			ledjingji=1;
			ledruoxi=0;
			leddandu=0;
			if(num2==1)
			{
				rdandu();	//弱單獨洗
				ledruoxi=1;
				leddandu=1;
			}
			circle=0;
		}
		if(num1==1&&num==3)
		{
			ledqiangxi=1;
			leddandu=1;
			ledruoxi=0;
			ledpaishui=0;
			if(num2==1)	//K3鍵
			{
				dpaishui();	 //單排水
				ledpaishui=1;
			}
			circle=0;
		}
		num2=0;
	}
}

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