基于樂鑫ESP32-S3的智能后車交互系統(tǒng)

一、項目名稱：

智能后車交互系統(tǒng)

二、項目概述：

本項目基礎ESP32-S3的智能后車交互系統(tǒng)，在日常行車時我們與后車的交互只有左右轉(zhuǎn)向燈和剎車燈。轉(zhuǎn)向燈有多種含義，包含變道、轉(zhuǎn)彎、掉頭等，后車無法第一時間明確知道前車的想法，本項目設計了一個前后車交互方案。

本項目分為主機端和從機端，雙方均采用ESP32-S3作為主控。

主機端硬件采用樂鑫官方開發(fā)板“esp32-s3-lcd-ev-board”，其板載一塊800*480的RGB LCD屏。該屏幕用于與駕駛員交互，駕駛員可以在屏幕上查看與從機的連接狀態(tài)、向從機端發(fā)送指令，顯示對應的圖片。主機端有一個GPIO用于檢測從機是否與從機連接。還有一個串口，當在已連接的狀態(tài)下，用戶點擊屏幕按鈕，串口會發(fā)送對應的指令給從機。主機使用VScode+ESP-IDP插件的開發(fā)環(huán)境，基于樂鑫官方的demo代碼倉進行開發(fā)。屏幕GUI使用LVGL，界面繪制使用SquareLine Studio。

從機端硬件采用在DigiKey采購的ESP32-S3-WROOM-1 N16R8，加上自己設計的底板組成開發(fā)板，搭配一塊320*240 SPI LCD屏，用于顯示圖片，與后車交互。當從機的串口收到主機的指令后，經(jīng)過解析，顯示對應的圖片。從機使用Arduino開發(fā)，使用TFT_eSPI、PNGdec實現(xiàn)屏幕驅(qū)動及圖片顯示。

三、作品實物圖

整體圖

主機端及接線

從機端PCB正面（核心模塊ESP32-S3-WROOM-1 N16R8在DigiKey采購）

從機端PCB背面及接線

從機端顯示屏接線

四、演示視頻

智能后車交互系統(tǒng)演示視頻.rar (23.21 MB, 下載次數(shù): 5)

五、項目文檔

DriverLink_Slave_Project.rar (215.35 KB, 下載次數(shù): 3)

SquareLine_Project.rar (2.82 MB, 下載次數(shù): 2)

DriverLink_Master_Project.part01.rar (30 MB, 下載次數(shù): 2)

DriverLink_Master_Project.part02.rar (30 MB, 下載次數(shù): 2)

DriverLink_Master_Project.part03.rar (14.87 MB, 下載次數(shù): 2)

ESP32-S3 DevKit V1.0.zip (217.8 KB, 下載次數(shù): 2)