物聯(lián)網(wǎng)畢設(shè)-公交報(bào)站系統(tǒng)（GPRS+GPS+STM32）

前言

在現(xiàn)如今社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展、城市科技化、機(jī)動(dòng)化的不斷推進(jìn)下，使城市人口和地域不斷增加，對(duì)公共交通的需求相應(yīng)快速增加，城市交通系統(tǒng)正面臨著巨大的挑戰(zhàn)。雖然現(xiàn)在有地鐵、網(wǎng)約車、出租車、共享單車等出行方式，但是公交車仍然是城市交通不可或缺的重要組成部分。

一 連線圖

1. 原理圖

開發(fā)板本身自帶一個(gè)LED ，這個(gè)LED作為我們查看網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)和獲取數(shù)據(jù)狀態(tài)的說明

（1）燈和機(jī)閃爍一下，說明我們已經(jīng)連接上云平臺(tái)，OLED顯示屏中會(huì)顯示聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)，若MUC上面的的LED處于閃爍狀態(tài)，則說明我們的設(shè)備處于正常運(yùn)行，若LED燈不再閃爍，請(qǐng)按復(fù)位鍵將程序手動(dòng)復(fù)位一次

（2）硬件每隔5秒會(huì)向APP傳輸一次數(shù)據(jù)

 

????（本文章僅提供思路和實(shí)現(xiàn)方法，并不包含代碼，需要代碼的同學(xué)請(qǐng)自行聯(lián)系博主）

????（有疑問或需要定制或者技術(shù)支持等，也請(qǐng)自行聯(lián)系博主）????

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2. PCB效果

3. 實(shí)物效果

室內(nèi)會(huì)到站GPS模塊搜星異常，請(qǐng)到戶外進(jìn)行GPS定位獲取

4. APP效果

5. 功能概括

（1）硬件端

1. 使用GPS定位模塊獲取車輛位置的經(jīng)緯度：首先，將GPS定位模塊安裝在車輛上，使其能夠接收衛(wèi)星信號(hào)。然后，通過模塊獲取車輛當(dāng)前位置的經(jīng)緯度信息。

2. 將經(jīng)緯度上傳到云平臺(tái)：將GPS模塊與云平臺(tái)連接，實(shí)時(shí)上傳車輛位置的經(jīng)緯度信息。這樣，控制平臺(tái)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛的位置。

3. 使用LCD12864顯示屏顯示設(shè)備狀態(tài)：將LCD12864顯示屏安裝在車輛上，通過顯示屏實(shí)時(shí)顯示車輛的當(dāng)前位置、行駛速度等信息。

4. 語音模塊實(shí)現(xiàn)到站播報(bào)：當(dāng)車輛到達(dá)指定站點(diǎn)時(shí)，語音模塊會(huì)自動(dòng)播放到站提示音，提醒乘客注意。

5. 繼電器控制門的開與關(guān)：通過繼電器模塊實(shí)現(xiàn)車門的開關(guān)控制。當(dāng)?shù)竭_(dá)站點(diǎn)時(shí)，控制平臺(tái)發(fā)送指令給繼電器模塊，使其打開車門；乘客上下車完成后，再發(fā)送指令關(guān)閉車門。

6. 按鍵實(shí)現(xiàn)到站開關(guān)繼電器功能：乘客可通過按鍵手動(dòng)控制繼電器模塊，實(shí)現(xiàn)車門的開關(guān)。 7. 蜂鳴器進(jìn)行開門與關(guān)門提示：當(dāng)車門打開或關(guān)閉時(shí)，蜂鳴器會(huì)發(fā)出提示音，提醒乘客注意。

8. 使用GA6-B模塊進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)：將GA6-B模塊插入車輛，使其能夠連接互聯(lián)網(wǎng)。

（2）APP端

1. 使用地圖功能進(jìn)行站點(diǎn)標(biāo)注：通過使用地圖功能，可以自行設(shè)置車輛經(jīng)過的站點(diǎn)，并將這些站點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注，方便后續(xù)的車輛位置更新和到站指令下發(fā)。

2. 自動(dòng)更新車輛位置：利用GPS定位模塊獲取車輛當(dāng)前的經(jīng)緯度信息，并將其實(shí)時(shí)更新到地圖上，使地圖上的車輛位置能夠準(zhǔn)確反映車輛的實(shí)時(shí)位置。

3. 自動(dòng)根據(jù)車輛位置進(jìn)行預(yù)到站指令下發(fā)：通過根據(jù)車輛當(dāng)前位置與已標(biāo)注的站點(diǎn)位置的距離，系統(tǒng)可以自動(dòng)判斷車輛距離每個(gè)站點(diǎn)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，并相應(yīng)地提前發(fā)送到站指令給控制平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)提前報(bào)站功能。

4. 添加一個(gè)調(diào)用高德地圖的功能：可以通過調(diào)用高德地圖的API，實(shí)現(xiàn)更多地圖功能，例如顯示實(shí)時(shí)交通情況、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航等，提供更全面的地圖功能支持。

（3）云平臺(tái)端

1. 獲取設(shè)備相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)

（4）演示視頻

鏈接：演示視頻https://pan.baidu.com/s/1IsCrsoD8GFVBz6hbmrjEgA?pwd=xzy0

二 底層代碼使用方式

1. 使用說明

（1）. 使用的時(shí)候設(shè)備會(huì)自動(dòng)連接平臺(tái)

請(qǐng)注意插卡方向，若聯(lián)網(wǎng)模塊處于慢閃狀態(tài)，則說明sim卡可用GPRS功能。

若處于快閃狀態(tài)，則需要重新給設(shè)備上電或者換卡。

（2）. 當(dāng)設(shè)備處于正常狀態(tài)的時(shí)候，開發(fā)板上面的LED會(huì)處于閃爍的狀態(tài)

（3）. 當(dāng)GPS設(shè)備搜星成功之后，GPS模塊的LED燈會(huì)處于閃爍狀態(tài)，如果處于常亮狀態(tài)，請(qǐng)到戶外進(jìn)行數(shù)據(jù)獲?。?/span>

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

2. 下載程序

1. 先根據(jù)原理圖進(jìn)行連線，連接好以后在做后面的操作
2. 請(qǐng)注意插卡方向，若聯(lián)網(wǎng)模塊處于慢閃狀態(tài)，則說明sim卡可用GSM功能。
3. 若處于快閃狀態(tài)，則需要重新給設(shè)備上電或者換卡。
4. 打開程序（硬件由工作室出的可以忽略下載程序這部分）

三 APP使用方式

1. 下載APP

（1）操作方式：

使用Android手機(jī)安裝APK進(jìn)行操控

安裝Android studio導(dǎo)入項(xiàng)目使用模擬器

Android studio下載鏈接

下載Android Studio_android studio下載_psh714的博客-CSDN博客

（2）使用說明

打開APP后設(shè)備會(huì)自動(dòng)訂閱MQTT主題，等待1-5秒APP會(huì)自動(dòng)獲取到設(shè)備上的數(shù)據(jù)，若5秒內(nèi)沒有獲取到設(shè)備數(shù)據(jù)，則請(qǐng)檢測(cè)設(shè)備是否在線，若在線，則請(qǐng)重新打開APP進(jìn)行數(shù)據(jù)的獲取

首先進(jìn)行站點(diǎn)的設(shè)置，然后可以切換到手動(dòng)模式進(jìn)行車輛的模擬行駛，在視頻中會(huì)詳細(xì)介紹??！

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

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四 程序修改部分

1. 如需修改WiFi