基于51單片機(jī)的智能垃圾桶 多種垃圾分類檢測控制系統(tǒng)

一、硬件方案

51單片機(jī)+LCD1602液晶顯示+超聲波測距+紅外感應(yīng)+蜂鳴器報(bào)警+3路繼電器+濕度傳感器+金屬傳感器

二、功能設(shè)計(jì)

1、超聲波檢測當(dāng)前垃圾滿溢程度（當(dāng)檢測障礙物小于8cm為1檔，8-16為2檔以此類推大于48cm為5檔達(dá)到上限）

2、LCD1602液晶顯示當(dāng)前垃圾桶狀態(tài)和相關(guān)參數(shù)信息

3、紅外傳感器檢測當(dāng)前是否遮擋，如果遮擋表示有人扔垃圾

4、檢測到有人進(jìn)行扔垃圾，傳感器開始檢測，液晶倒計(jì)時(shí)6s

5、如果沒有檢測到濕垃圾或者是金屬垃圾我們判斷為干垃圾1號繼電器打開模擬打開垃圾桶5s后自動(dòng)關(guān)閉

6、如果垃圾為濕垃圾2號繼電器打開5s后自動(dòng)關(guān)閉

7、如果檢測到為金屬垃圾蜂鳴器報(bào)警提醒并且需要手動(dòng)按下回收按鍵打開3號繼電器強(qiáng)制進(jìn)行回收，防止拾荒老人或其他無關(guān)人員翻動(dòng)垃圾，造成污染