基于51單片機紅外循跡、避障、遙控小車系統(tǒng)設計

2023/10/25

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一、硬件方案
硬件構成：單片機+最小系統(tǒng)+L293D電機驅動模塊+穩(wěn)壓電路+按鍵電路+紅外避障電路+紅外遙控電路+紅外循跡電路

二、設計功能
本設計基于單片機型號：STC 89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51都可通用。
1.開機默認紅外遙控模式，通過遙控器上的前后左右可以調節(jié)行駛方向。
2.按下2鍵切換為紅外避障模式，單側遇到障礙物轉動躲避，雙側均有障礙物向后旋轉掉頭躲避；
3.按下3鍵為紅外循跡模式，循跡過程中如果紅外避障探頭檢測到有障礙物，小車會停止前進。
4.遙控器左上角的紅色按鍵可以讓小車停止運行，并切換為紅外遙控模式。

27、基于51單片機紅外循跡、避障、遙控小車系統(tǒng)設計.zip

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