虹科案例 | 工業(yè)控制器助力構建三軸至五軸龍門架

（一）案例概況

客戶：Carbospacetech

合作伙伴：DynaMotion

應用場景：模塊化精細加工系統(tǒng)

（二）應用背景

DynaMotion公司專門從事電力驅動技術領域解決方案，這家來自圖林根州的公司獨立于制造商工作，但在一些要求苛刻的項目上，虹科具有高性能和靈活性的控制器，提供了大量幫助。

DynaMotion公司通過虹科的控制器成功實現(xiàn)了具有極其復雜路徑計算的應用程序。其中，虹科B-Nimis MC Pi-Prime發(fā)揮了關鍵作用。這一來自虹科的新型工業(yè)樹莓派盡管尺寸極其緊湊，但在性能方面卻進入了全新的維度。

對DynaMotion公司來說，有兩件事至關重要：虹科的解決方案提供了充足的性能，并通過開放式系統(tǒng)架構提供了優(yōu)越的靈活性。

（三）虹科解決方案

根據(jù)機械指令優(yōu)化并安全實施測試系統(tǒng)

來自博登湖的Carbospacetech，專門為航空航天工業(yè)提供個性化的碳解決方案（太陽帆），并自己開發(fā)建造了一個測試設施，用于生產(chǎn)太陽能電池陣列的碳電池板。這項任務起初聽起來并不那么棘手，但是該測試設施并不保證設備功能安全，因此測試項目并沒有取得理想效果。

DynaMotion要根據(jù)機械指令將測試系統(tǒng)的基本設計轉換為安全的生產(chǎn)機器，并通過優(yōu)化路徑計算確保在質量和數(shù)量方面獲得更好的效果，同時提高可操作性。

他們常在項目中使用虹科B-Primis DC-Prime 15 控制器，且最初也計劃為這個項目使用這一控制系統(tǒng)。此外，還有一個帶有集成 EA 的總線耦合器。經(jīng)協(xié)商后，他們選擇了安全的虹科B-Nimis SC-1000控制器和一個具有安全輸入和輸出以及FSoE的安全模塊。

然而，復雜的軌跡計算破壞了原計劃。

極端要求:為了使Carbospacetech能夠充分發(fā)揮碳材料的性能，并生產(chǎn)出既輕又硬的部件，生產(chǎn)機器需在負重的狀態(tài)下以高精度生產(chǎn)超薄碳線，生產(chǎn)機器的路徑計算也十分復雜。

復雜的路徑計算下修正原始計劃

為了充分發(fā)揮碳作為材料的性能，并能夠生產(chǎn)出既輕又硬的部件，生產(chǎn)機器需在負重的狀態(tài)下以高精度生產(chǎn)超薄碳線。對于Carbospacetech來說，能夠隨時干預這一過程也很重要。

這導致客戶需要能夠“動態(tài)”停止軌跡計算，并在同一點重新啟動它或進行修改。路徑計算也變得越來越復雜。虹科B-Nimis SC-1000控制器+安全模塊不足以應對這種復雜的路徑計算。

即使在這種情況下，虹科也能提供合適的解決方案：DynaMotion在系統(tǒng)中安裝了虹科B-Nimis MC Pi-Prime—虹科的新型工業(yè)樹莓派，盡管尺寸非常緊湊，但它在性能方面達到了全新的維度。

來自虹科的新型工業(yè)樹莓派B-Nimis MC pi-rime盡管尺寸極其緊湊，但在性能方面卻達到了全新的維度，意味著即使路徑計算如此復雜也沒有問題。

即使是這種極其苛刻的軌跡計算，也能在這個緊湊的算法藝術家身上順利運行。在這一新型控制器的幫助下，Carbospacetech建立了一臺高性能且安全的生產(chǎn)機器，可以滿足現(xiàn)在和未來碳纖維復合材料生產(chǎn)的高要求。

虹科的工業(yè)控制器，助力DynaMotion構建了兼?zhèn)浒踩院蛷碗s路徑計算功能的三軸至五軸的龍門架解決方案。這也適用于具有類似功能需求的其他行業(yè)。

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