本設計是基于ATMEGA16無人機紅外遙控調(diào)速系統(tǒng),由發(fā)射器和接收器兩部分組成。指令鍵、指令信號產(chǎn)生電路、調(diào)制電路、驅(qū)動電路及紅外線發(fā)射器組成。當指令鍵被按下時,指令信號產(chǎn)生電路便產(chǎn)生所需要的控制信號,控制指令信號經(jīng)調(diào)制電路調(diào)制后,最終由驅(qū)動電路驅(qū)動紅外線發(fā)射器,發(fā)出紅外線遙控指令信號。
接收器由紅外線接收器件、前置放大電路、解調(diào)電路、指令信號檢出電路、記憶及驅(qū)動電路、執(zhí)行電路組成。當紅外接收器件收到發(fā)射器的紅外指令信號時,它將紅外光信號變成電信號并送到前置放大電路進行放大,再經(jīng)過解調(diào)器后,由信號檢出電路將指令信號檢出,最后由記憶電路和驅(qū)動電路驅(qū)動執(zhí)行電路,實現(xiàn)各種操作。
控制信號一般以某些不同的特征來區(qū)分,常用的區(qū)分指令信號的特征是頻率和碼組特征,即用不同的頻率或者編碼的電信號代表不同的指令信號來實現(xiàn)遙控。
所以紅外遙控系統(tǒng)通常按照產(chǎn)生和區(qū)分控制指令信號的方式和特征分類,常分為頻分制紅外線遙控和碼分制紅外線遙控,實現(xiàn)無人機紅外遙控調(diào)速。
關(guān)鍵詞:鍵盤;ATMEGA16;紅外發(fā)射、接收器件;遙控調(diào)速
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