基于STM32控制的激光振動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（AD原理圖、PCB圖、講解視頻）

本設(shè)計(jì)是將激光發(fā)射裝置置于測(cè)試點(diǎn)，激光照射在PSD傳感器感應(yīng)面上，振源的振動(dòng)帶動(dòng)激光射線產(chǎn)生位移變化，感應(yīng)器采集光線的振動(dòng)信號(hào)，通過(guò)放大、單片機(jī)處理數(shù)據(jù)等方式將振動(dòng)頻率用液晶顯示器顯示出來(lái)。

本文介紹的系統(tǒng)穩(wěn)定性高、精度高，對(duì)微振的測(cè)量有很好的效果。適用于多種場(chǎng)合，有廣泛的前景。

關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；PSD位置感應(yīng)器；液晶顯示器；激光發(fā)射裝置

(1)本設(shè)計(jì)分別劃分為傳感器感應(yīng)模塊、信號(hào)放大模塊、單片機(jī)系統(tǒng)模塊和顯示模塊。

(2)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)功能。當(dāng)入射激光器的底座發(fā)生振動(dòng)時(shí)，激光器的光線也會(huì)發(fā)生偏移，使傳感器產(chǎn)生光電流，經(jīng)過(guò)本系統(tǒng)的放大、單片機(jī)系統(tǒng)等一系列處理，通過(guò)顯示器顯示出激光的振動(dòng)頻率，由頻率值的大小判斷振動(dòng)的劇烈程度，從而達(dá)到預(yù)警效果。

(3)本系統(tǒng)傳感器采用PSD位置傳感器，PSD傳感器有一維、二維之分，為提高檢測(cè)精準(zhǔn)度，選用了二維PSD傳感器。

本設(shè)計(jì)以單片機(jī)技術(shù)核心的激光振動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)總體硬件設(shè)計(jì)框圖如圖2.1所示，系統(tǒng)總體構(gòu)成包括二維PSD感應(yīng)模塊、信號(hào)放大模塊、主控STM32單片機(jī)、顯示模塊等。

各部分的功能如下：

(1)單片機(jī)是整個(gè)控制電路的核心，本設(shè)計(jì)采用stm32系列單片機(jī)，其特點(diǎn)是通用性強(qiáng)，堆棧豐富和編程容易。在具體的設(shè)計(jì)中采用stm32f103ZET6單片機(jī)。

(2)PSD光電位置傳感器與CCD等傳統(tǒng)傳感器相比具有位置分辨率高、反應(yīng)電流簡(jiǎn)單、快速等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)其位置信號(hào)與落在傳感器上的光斑形狀無(wú)關(guān)，只與光點(diǎn)的中心有關(guān)。一維PSD可以測(cè)定光點(diǎn)的一維位置坐標(biāo)，二維PSD可測(cè)光點(diǎn)的平面位置坐標(biāo)。

(3)信號(hào)放大模塊可以將傳感器產(chǎn)生的模擬信號(hào)進(jìn)行放大，便于后續(xù)模塊對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理。

(4)顯示模塊將單片機(jī)處理后的數(shù)據(jù)顯示出來(lái)，便于直觀。

1、AD設(shè)計(jì)；
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