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無刷直流(BLDC)馬達(dá)與傳統(tǒng)有刷馬達(dá)相比，具有更高的能效、更長的使用壽命、更精巧的外形、更低的噪音和更高的可靠性，這些優(yōu)點(diǎn)使得BLDC愈來愈常出現(xiàn)在電動(dòng)工具應(yīng)用中，并同時(shí)降低維護(hù)成本。由于電勵(lì)磁必須與轉(zhuǎn)子位置同步，因此BLDC馬達(dá)在運(yùn)行時(shí)，通常需要一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)子位置感測(cè)器。對(duì)于電動(dòng)工具用BLDC控制系統(tǒng)來說，希望能做到印刷電路板(PCB)尺寸小、整體物料清單(BOM)成本低以及簡(jiǎn)單可靠、低功耗等特點(diǎn)。針對(duì)這系列的需求，STSPIN推出針對(duì)三相無刷馬達(dá)的單芯片解決方案，此種BLDC馬達(dá)控制解決方案，有助于加快從直流(DC)到BLDC馬達(dá)的過渡。
本方案基于STSPIN32F0A實(shí)現(xiàn)600W BLDC馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器于電動(dòng)工具應(yīng)用，利用三相橋式配置的功率驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)外部MOSFET，透過馬達(dá)裝置之霍爾效應(yīng)傳感器回授轉(zhuǎn)子位置信號(hào)至內(nèi)部解碼邏輯以計(jì)算轉(zhuǎn)軸位置，經(jīng)由定子電壓計(jì)算決定PWM之責(zé)任周期以完成電流控制，可透過來自電動(dòng)機(jī)或運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主機(jī)（微控制器，DSP或FPGA）的運(yùn)動(dòng)命令自動(dòng)驅(qū)動(dòng)BLDC電動(dòng)機(jī)。 此外，本方案除了整合之功率MOSFET閘極驅(qū)動(dòng)電路外，并針對(duì)過熱，過流和欠壓情況的保護(hù)和診斷功能，從而實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)健而可靠的設(shè)計(jì)。 本方案所使用之STSPIN三相BLDC電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器芯片提供多種節(jié)省空間的散熱增強(qiáng)型封裝，可為各種電壓和電流額定值的電動(dòng)機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供即用型和優(yōu)化解決功能，還提供可提供所有所需功能（例如速度，位置和電流回路執(zhí)行以及與主機(jī)的實(shí)時(shí)連接）的應(yīng)用控制模組，這些模組結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，非常適合韌體開發(fā)。 STSPIN產(chǎn)品組合帶有廣泛的評(píng)估硬體和韌體以及技術(shù)文件，可大程度地縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。
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