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原理：采樣電阻接在電池的負(fù)極。經(jīng)過運算放大器輸出給單片機。采用庫侖算法，精確計算電池容量。采樣電阻為30mr,輸入端電壓為0.013V,0.012V;經(jīng)過50倍放大。輸出為：（0.013+0.012）*50=1.25V;帶負(fù)載最大電壓為2V<3.3V.不會損壞單片機。
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