基于TI AWR1642的77G毫米波雷達(dá)盲區(qū)偵測(cè)BSD方案

毫米波 (mmWave) 是一類使用短波長(zhǎng)電磁波的特殊雷達(dá)技術(shù)。雷達(dá)系統(tǒng)發(fā)射的電磁波信號(hào)被其發(fā)射路徑上的物體阻擋繼而會(huì)發(fā)生反射。通過(guò)捕捉反射的信號(hào)，雷達(dá)系統(tǒng)可以確定物體的距離、速度和角度。

在今天快速發(fā)展的汽車領(lǐng)域，多種傳感器融合是未來(lái)汽車電子發(fā)展的必然趨勢(shì)。其中，毫米波雷達(dá)因其傳輸距離遠(yuǎn)，在傳輸窗口內(nèi)大氣衰減和損耗低，穿透性強(qiáng)，可以滿足車輛對(duì)全天氣候的適應(yīng)性的要求，并且因毫米波本身的特性，決定了毫米波雷達(dá)傳感器器件尺寸小、重量輕、成本適中等特性。因此，它很好地彌補(bǔ)了如紅外、激光、超聲波、攝像頭等其他傳感器在車載應(yīng)用中的短板，率先成為 ADAS 系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛的主要傳感器。

世平集團(tuán)推出基于 TI AWR1642 的 77G 毫米波雷達(dá) BSD (Blind Spot Detection) 方案。 該雷達(dá)模塊方案主要應(yīng)用于汽車先進(jìn)輔助駕駛，包括盲點(diǎn)偵測(cè)、車道變更輔助功能。

BSD (Blind Spot Detection) 就是利用雷達(dá)技術(shù)探測(cè)相鄰車道后方有沒有目標(biāo)車輛靠近，以及惡劣天氣、環(huán)境下后視鏡盲區(qū)里有沒有車輛。當(dāng)有車?yán)镞M(jìn)入盲區(qū)范圍，BSD 系統(tǒng)會(huì)通過(guò)燈光或聲音提示駕駛者，此時(shí)變道有危險(xiǎn)。降低變道時(shí)與盲區(qū)內(nèi)車輛發(fā)生碰撞的機(jī)率。

方案規(guī)格

1. 單片高集成 FMCW 雷達(dá)傳感器
2. 600 MHz 主頻的 C674X DSP
3. 寬電壓輸入：5V~36V
4. 功耗低，其典型場(chǎng)景下的芯片功耗在 1.7W 左右
5. 76-81 GHz支持4 GHz BW
6. 支持2 TX & 4 RX
7. CAN 通信方式
8. 天線測(cè)試距離：汽車 80 米
9. 天線部分增益：TX：15dB，RX：13dB
10. 檢測(cè)的方位角：
水平：TX：±40° RX：±35°
垂直：TX：±7° RX：±12°
11. 高性能和耐用性 - 耐惡劣環(huán)境和振動(dòng)性能
12. 設(shè)計(jì)緊湊，易于集成到現(xiàn)有車型中，不影響車輛外形

方案來(lái)源于大大通