STK672-080電機(jī)驅(qū)動(dòng)PCB+原理圖資料及其相關(guān)資料

（1）LM317穩(wěn)壓塊，是專門(mén)給555和STK672-080電路供電.電壓為5伏。

（2，3，4）是可通過(guò)三個(gè)輸入（M1，M2和M3）選擇五種激勵(lì)（通電）方式，包括：

2相通電方式、1-2通電方式、W1-2相退方式、2W1-2相通電方式、4W1-2相通電方式等；

（5）ENABLE：ON/OFF狀態(tài)控制輸出端。當(dāng)ENABLE端的電壓為高或開(kāi)路時(shí)，為正常狀態(tài)。當(dāng)ENABLE為低時(shí)，電路處于維持狀態(tài)，此時(shí)相激勵(lì)輸出（電動(dòng)機(jī)電流）強(qiáng)制關(guān)閉。在這個(gè)模態(tài)中，系統(tǒng)時(shí)鐘和其它輸入均無(wú)效。

（6）CWB：轉(zhuǎn)向設(shè)定端。當(dāng)CWB為高時(shí)，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針；當(dāng)CWB為低時(shí)，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針。

（7）MOI：原點(diǎn)監(jiān)視引腳；

（8）CLK：時(shí)鐘輸入。輸入頻率范圍可從直流到50kHz，最小脈沖寬度為10μs，占空比范圍為40～60%。此外，該端內(nèi)部具有上拉電阻（典型值為20kΩ）、CMOS施密特觸發(fā)器電路和多級(jí)噪聲抑制電路。當(dāng)M3為高或開(kāi)路時(shí)，電路會(huì)在每個(gè)CLK上升沿使相激勵(lì)前進(jìn)一步；而當(dāng)M3為低時(shí)，CLK信號(hào)的上升和下降沿都可使相激勵(lì)前進(jìn)步，因此每一個(gè)CLK周期可使相激勵(lì)前進(jìn)兩步。

（9）Vref：PWM恒流環(huán)控制參考電壓，用于根據(jù)需要控制負(fù)載電流的大小，通常Vref應(yīng)限制在2.5V以下。此參考電壓對(duì)應(yīng)于100%的電機(jī)激勵(lì)電流Ioh，其關(guān)系如下：

Ioh=Vref/（kRS）

式中，k可取4.7，Rs的值為0.15Ω時(shí)，Ioh為Vref/0.705。

（10）555調(diào)頻電位器，給驅(qū)動(dòng)器供工作頻率的