VESC6 V1.0官方兼容硬件

本設(shè)計(jì)為低成本VESC6電調(diào)，與官方V1.0版本相比，具有集成度高，元器件少，成本低的優(yōu)點(diǎn)，適用于需要研究和學(xué)習(xí)VESC6.0版本的朋友。

主控為STM32F405RGT6，電機(jī)驅(qū)動DRV8301，MOS成本低。兼容本杰明VESC6版本固件。附件提供了該設(shè)計(jì)的PCB源文件及原理圖源文件，并以及最新版本上位機(jī)、固件、源碼。

• 預(yù)留串口，CAN接口
• 支持有感無感FOC，普通方波驅(qū)動
• 支持有刷驅(qū)動，使用A，B相即可驅(qū)動有刷電機(jī)
• 串口實(shí)時讀取電壓電流，MOS溫度，轉(zhuǎn)速等信息
• 最大支持50A電流，電壓12-36V，實(shí)際取決于散熱及運(yùn)行環(huán)境
• 支持制動模式
• 可提供串口控制，讀取數(shù)據(jù)支持
• 單板成本低，元器件少，焊接方便，適合DIY
• 提供上位機(jī)最新版本