手部運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器人手臂

機(jī)械臂，可以使用包含IMU和柔性傳感器的手套進(jìn)行無(wú)線控制。
硬件組件

• SG90微伺服電機(jī)× 4
• 機(jī)器人手臂套件× 1
• 彎曲/彎曲傳感器× 1
• DFRobot 6 DOF傳感器 - MPU6050× 1
• SparkFun Arduino Pro Mini 328 - 5V / 16MHz× 1
• Arduino UNO和Genuino UNO× 1
• NRF24L01分線板× 2

由nRF24L01分線板和Arduino Pro Mini供電的發(fā)射器電路連接到手套上。該電路還包含IMU和柔性傳感器。
對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，使用了DIY flex傳感器：
柔性傳感器在管的兩端包含光發(fā)射器和接收器。當(dāng)管彎曲時(shí)，光接收器接收較少的光，從而檢測(cè)彎曲。
該MPU6050 IMU 檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)手腕。檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)并通過(guò)nRF24L01收發(fā)器發(fā)送到接收電路。
接收器電路對(duì)來(lái)自發(fā)射器的數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，并相應(yīng)地移動(dòng)四伺服機(jī)械臂。使用的機(jī)械臂是MeArm的機(jī)械臂。