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基于手勢(shì)控制的無人機(jī)控制系統(tǒng)

2019/03/08
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該系統(tǒng)由Sony Spresense開發(fā)板提供支持。
硬件組件：

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：

  • Snappy Ubuntu Core
  • Parrot SDK

手動(dòng)工具和制造機(jī)器：

  • 烙鐵（通用）
  • 熱膠槍（通用）

Parrot AR.Drone是由法國公司Parrot制造的遙控飛行四輪直升機(jī)。無人機(jī)的控制系統(tǒng)基于移動(dòng)應(yīng)用程序。使用應(yīng)用程序控制無人機(jī)一般，于是提出的項(xiàng)目是基于AR.Drone的手勢(shì)的便攜式控制系統(tǒng)。

  • 原理圖.png
    描述：原理圖截圖
  • gesture_parrot_controller-master.zip
    描述：源碼
  • 項(xiàng)目教程.pdf
    描述：項(xiàng)目細(xì)節(jié)

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