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MobBob：由Android智能手機(jī)控制的雙足機(jī)器人

2019/01/28
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MobBob是一款智能手機(jī)控制的步行機(jī)器人，具有語(yǔ)音識(shí)別和計(jì)算機(jī)視覺(jué)功能。
硬件組件：

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：

  • Arduino IDE

手動(dòng)工具和制造機(jī)器：

  • 烙鐵（通用）
  • 3D打印機(jī)（通用）

代碼中，您需要：
- 更新pin變量以匹配您的構(gòu)建
- 調(diào)整伺服中心，最小值和最大值
- 將“FRONT_JOINT_HIPS”設(shè)置為1或-1，具體取決于您的髖部伺服器的安裝方式。我用MobBob前面的伺服軸安裝它。對(duì)于此配置，請(qǐng)將此值設(shè)置為1。

  • 接線圖及教程地址.rar
    描述：接線圖
  • code.ino
    描述：源碼
  • 3D打印部件.zip
    描述：3D打印文件
  • Android.apk文件.rar
    描述：APP

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