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MeArm 1.6.1機器人操縱桿

2019/01/21
83
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使用MeArm v1.6.1的MeArm機器人，可記錄movemens和紅外遙控器。
硬件組件：

  • Arduino UNO和Genuino UNO× 1
  • MeArm操縱桿板（1.6.1版）× 1
  • 紅外模塊KY-022× 1
  • 微伺服SG90× 4

軟件應用程序和在線服務：

  • Arduino IDE

該項目使用MeArm v1.6.1操縱桿板。

允許4種模式：

  • 手動模式
  • 記錄坐標 - 由LED二極管的永久光指示。
  • 播放模式 - 播放一次錄制的動作
  • 反復播放 - 重復播放錄制的動作 - 由LED二極管閃爍表示。

按下joistick 1上的按鈕開始/停止記錄坐標。
按下joistick 2上的按鈕開始/停止游戲坐標。
在joistick 2上按住按鈕2秒，重復開始/停止播放坐標。

  • mearm_utilstudio_1_6_1_bb_rK9bFhHNrp.jpg
    描述：原理圖截圖
  • mearm___1_6_1_robot_joystick_board_recording_movements_with_possible_infrared_remote_controller.ino
    描述：源碼
  • 演示視頻.mp4
    描述：視頻演示
  • 原文出處.txt
    描述：原文地址

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