Farmaid：植物病害檢測(cè)自動(dòng)駕駛機(jī)器人

機(jī)器人在溫室環(huán)境中自主駕駛并識(shí)別疾病。
硬件組件：

• Mountain Ark SR 13底盤× 1
• Arduino UNO和Genuino UNO× 1
• Raspberry Pi 3型號(hào)B.× 2
• 跳線× 3
• ibt-2 HBridge× 1
• Raspberry Pi相機(jī)模塊× 2

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：

• Arduino IDE
• TensorFlow

我們希望使用DonkeyCar平臺(tái)構(gòu)建一個(gè)自動(dòng)機(jī)器人，可以在農(nóng)場(chǎng)環(huán)境中移動(dòng)而不會(huì)損壞現(xiàn)有的植物或土壤，并使用物體檢測(cè)來查找和標(biāo)記病害的作物具有環(huán)保安全的顏色。傳統(tǒng)上，在大多數(shù)高科技案例中，人類必須使用手機(jī)手動(dòng)檢查大型農(nóng)場(chǎng)以標(biāo)記作物。這需要花費(fèi)大量的時(shí)間和精力。另外，使用的各種電話不一定具有有效完成任務(wù)所需的所有功能，或者他們必須等待具有適當(dāng)設(shè)備的人。圍繞農(nóng)場(chǎng)的統(tǒng)一機(jī)器人平臺(tái)將解決這些問題并使標(biāo)記更快。速度還可以使在多個(gè)服務(wù)器場(chǎng)之間共享平臺(tái)變得更加容易。