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通過藍(lán)牙控制手勢可訓(xùn)練的Arduino機(jī)器人手臂

2018/11/01
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KureBasArm是一種機(jī)器人手臂，可以通過手機(jī)或手機(jī)傳感器從手機(jī)上移動。您可以錄制和播放您的動作。
硬件組件：

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：

  • Arduino IDE

手臂有兩種模式。
首先是手動模式，您可以通過在應(yīng)用程序上移動滑塊來移動手機(jī)中的藍(lán)牙。同時，你可以保存你的位置，你可以玩...
其次是使用手機(jī)的Oriantation傳感器和接近傳感器的手勢模式。當(dāng)它們被更改時，app會向arduino發(fā)送命令

  • 接線圖.png
    描述：接線圖
  • kurebasarm.c
    描述：源代碼
  • 項(xiàng)目細(xì)節(jié).pdf
    描述：項(xiàng)目教程
  • 演示視頻.mp4
    描述：演示視頻

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