RFD77402 短距離測量模塊Arduino程序及應用

該RFD77402 短距離測量模塊基于Simblee的RFD77402 3D ToF（飛行時間）傳感器模塊，為您提供短距離內最精確的測量。RFD77402使用紅外VCSEL（垂直腔面發(fā)射激光器）模塊來測量從目標反彈所需的時間。這樣可以獲得高達2米的低成本毫米讀數！為了更容易使用這個突破，所有通信都是通過I2C 專門制定的，利用我們方便的Qwiic系統(tǒng)。

得益于RFD77402的850nm VCSEL和電子驅動器以及光接收器傳感器，這款突破非常適用于100mm至2000mm的距離測量，1D手勢識別，機器人應用中的障礙物檢測和避免等等！RFD77402采用I 2 C接口，支持直接8位尋址方案，以訪問模塊用戶的寄存器組，以及額外的16位間接尋址方案，主要用于調試目的或特殊操作。

實物截圖：

特性：

• 工作電壓3.3V
• 電流7 mA平均值為10Hz
• 測量范圍：~50mm至2,000mm
• 精度：+/- 10％
• 光源：850nm VCSEL
• I 2 C地址：0x4C
• 視場：55°
• 照明領域：23°
• 最大讀取速率：10Hz（我們在實踐中看到高達20Hz）
• 2個Qwiic連接端口

附件資料截圖，KICAD打開：