開(kāi)源 LkEx100/LkEx200 CanOpen RS485遠(yuǎn)程IO模塊資料轉(zhuǎn)載

該LkEx100、LkEx200 CanOpen RS485遠(yuǎn)程IO模塊資料轉(zhuǎn)載于阿莫論壇。LkEx100、LkEx200 是二款遠(yuǎn)程IO 模塊。內(nèi)置高速工業(yè)級(jí)MCU，軟件運(yùn)行于硬實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)之上。ModBus RTU 協(xié)議運(yùn)行于RS485 總線(xiàn)；CanOpen 協(xié)議運(yùn)行于CAN 總線(xiàn)。通訊參數(shù)可由用戶(hù)靈活配置。模塊由24DCV（18-30V）供電，經(jīng)內(nèi)部專(zhuān)用DCDC 電路實(shí)現(xiàn)電氣隔離，避免來(lái)自電源干擾，使MCU 能可靠工作；同時(shí)對(duì)外提供模擬量傳感器電源。各輸入通道配有專(zhuān)門(mén)的綠色LED 指示燈；各輸出通道配有專(zhuān)門(mén)的紅色LED 指示燈。

本設(shè)計(jì)采用STM8S208RBT6做了一款CanOpen RS485遠(yuǎn)程IO擴(kuò)展模塊，目前已經(jīng)與LG、臺(tái)達(dá)、施耐德主站聯(lián)機(jī)測(cè)試成功。CanOpen RS485可同時(shí)使用。8位機(jī)性能有限，沒(méi)有追求高大上，資源并不多：DI,DO,AI,AO。為了可靠，24V電源輸入后經(jīng)DCDC隔離后給CPU、通訊供電。采用內(nèi)部的一個(gè)TTL電平的UART實(shí)現(xiàn)參數(shù)配置。

與施耐德主站通訊：

LkEx100/LkEx200 CanOpen RS485遠(yuǎn)程IO模塊內(nèi)部電路圖：

附件資料截圖：

說(shuō)明：該設(shè)計(jì)資料僅供學(xué)習(xí)參考，不可用于商業(yè)用途!