這是某國外開源的3D可打印五個自由度機(jī)器人手臂,由ROS提供動力,500克提升能力。這個項(xiàng)目的主要目的是創(chuàng)建一個機(jī)器人手臂,可以由世界各地的3D 制造商或?qū)W校制造出噶機(jī)器人而不是使用仿真軟件。STL文件全部開源分享,見附件下載。hRobot的直立位置長約700mm,可以舉起重達(dá)500克的物體。在開發(fā)過程中,我們有很多想法,比如:
1.最終的原型必須是開放源代碼,
2.身體大部分部件由3D打印機(jī)制作
3.足夠強(qiáng)大的力氣,能舉起重達(dá)500克物體
4.以及由ROS提供支持。
自由度機(jī)器人手臂實(shí)物截圖:
附件內(nèi)容截圖: