STM32控制 MPU6050 六軸陀螺儀-資料匯總

一般使用MPU6050的步驟是先驅(qū)動I2C總線，然后初始化MPU6050，從MPU6050讀取數(shù)據(jù)，最后是數(shù)據(jù)的處理。本文檔詳細介紹有關(guān)MPU6050 三維角度傳感器電子陀螺儀使用說明。附件內(nèi)容提供該 MPU6050模塊原理圖，配套STM32代碼,相關(guān)數(shù)據(jù)手冊及參考文檔。

實物連接圖：

MPU6050 六軸陀螺儀特點：

• 使用芯片：MPU-6050
• 供電電源：3-5v（內(nèi)部低壓差穩(wěn)壓）
• 通信方式：標準IIC通信協(xié)議
• 芯片內(nèi)置16bit AD轉(zhuǎn)換器,16位數(shù)據(jù)輸出
• 陀螺儀范圍：±250 500 1000 2000 °/s
• 加速度范圍：±2±4±8±16g 

附件資料截圖：

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