2015年全國(guó)電賽風(fēng)力擺設(shè)計(jì)，一等獎(jiǎng)作品！

這是2015年參加全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽時(shí)的寫(xiě)的技術(shù)報(bào)告以及當(dāng)時(shí)畫(huà)的主控板，做的題目是是風(fēng)力擺控制系統(tǒng)，用的是真正的軸流風(fēng)機(jī)！！
本風(fēng)力擺控制系統(tǒng)主要包括單片機(jī)控制模塊、電源模塊、姿態(tài)采集模塊、風(fēng)力擺模塊、液晶顯示模塊、上位機(jī)以及風(fēng)力擺機(jī)械結(jié)構(gòu)組成。風(fēng)力擺由一長(zhǎng)約 60cm~70cm 的細(xì)管上端用萬(wàn)向節(jié) 固定在支架上，下方懸掛一組（ 2~4 只）軸流風(fēng)機(jī)。位于擺桿上的姿態(tài)采集模塊采集風(fēng)力擺當(dāng)前姿態(tài)角度，并反饋給單片機(jī)。單片機(jī)通過(guò)一系列算法和 PID控制來(lái)處理反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)，而后通過(guò)控制 PWM 占空比控制不同位置的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)力擺的控制。