描述:
利用stc12c5a60s2單片機(jī)的iic通信,驅(qū)動(dòng)pca9685,因?yàn)椴捎昧?個(gè)舵機(jī),所以不需要短接驅(qū)動(dòng)板上的焊點(diǎn),驅(qū)動(dòng)的scl,sda對(duì)應(yīng)接單片機(jī)的就好,vcc接3.3v,然后v+和gnd要給5v,插上9個(gè)舵機(jī),任務(wù)需要控制舵機(jī)90度來(lái)回轉(zhuǎn)即可,用的串口,藍(lán)牙控制,很簡(jiǎn)單,給需要的朋友參考。
實(shí)物圖: