【硬件開(kāi)源】飛控PX4IO 8路舵機(jī)模塊原理圖/PCB源文件

該設(shè)計(jì)分享的是國(guó)外開(kāi)源飛控PX4IO 8路舵機(jī)模塊原理圖/PCB源文件，見(jiàn)附件內(nèi)容下載。PX4FMU 為了適應(yīng)不同類型的飛機(jī)，自駕儀需要使用對(duì)應(yīng)的擴(kuò)展板。PX4IO 是帶有8個(gè)舵機(jī)通道的輸入/輸出模塊,，有4路繼電器和失效保護(hù)/復(fù)用功能。飛控PX4IO 8路舵機(jī)模塊特點(diǎn)：

• 24 Mhz Cortex-M3 失效保護(hù)微控制器
• 6-18V 電壓輸入, 5V / 2 A 輸出
• 四路繼電器, CAN, UART, I2C, PPM, S-Bus, Spektrum, 壓差傳感器
• 8路 50-400 Hz PWM 舵機(jī)輸出
• 兼容Futaba S.Bus 舵機(jī)輸出
• 兼容PPM, Spektrum 和 Futaba S.Bus 接收機(jī)輸入 (信號(hào)疊加形式的PPM, 很多兼容接收機(jī), 一路傳送所有通道的信號(hào))
• 2路 0-40 V, 1 A的固態(tài)繼電器 (MOSFET)
• 2路 5 V, 500mA 限流的開(kāi)關(guān)電源輸出
• Analog port with voltage divider (壓差傳感器)
• PX4 擴(kuò)展總線(疊加安裝在PX4FMU上)

飛控PX4IO 8路舵機(jī)模塊電路 PCB截圖：

飛控PX4IO 8路舵機(jī)模塊硬件結(jié)構(gòu)圖：

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