基于TSL1401CL和Arduino 線性照相機(jī)制作描述:
我需要DIY制作一些簡(jiǎn)單的東西學(xué)習(xí)機(jī)器人視覺,于是基于Arduino制作了一個(gè)只有1x128像素的照相機(jī)。該照相機(jī)主要基于是ams TSL1401CL 線性傳感器完成。將其連接到Arduino設(shè)備,首先必須連接一個(gè)可變電阻器作為分壓器,將其輸出電壓連接到Arduino A1引腳,進(jìn)行飽和度調(diào)節(jié)。將GND引腳連接到Arduino接地引腳。如果您正在使用DUE,請(qǐng)連接Arduino 5V引腳或3V3引腳的+ 5V引腳。將AO引腳連接到Arduino A0引腳。將CLK引腳連接到Arduino 12引腳。將SI引腳連接到Arduino 13引腳。
128像素照相機(jī)實(shí)物截圖:
引腳說明:
- GND:接地引腳。
- + 5V:3v3到5v,所以它對(duì)Arduino DUE也是好的。
- AO:像素輸出模擬。
- CLK:像素時(shí)鐘
- SI:
定義像素?cái)?shù)據(jù)輸出序列的開始。
鏡頭規(guī)格:
圖像格式:1/3“
裝載:12 * 0.5
焦距:2.8mm
視角:120?