【測試階段】DIY制作手指鋼琴機(jī)器人解決方案（源代碼、設(shè)計(jì)報(bào)告等）

項(xiàng)目概述：

       本設(shè)計(jì)通過STM32F407作為主控來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人模仿人類動(dòng)作來彈奏鋼琴，機(jī)械部分使用步進(jìn)電機(jī)作為手掌移動(dòng)的動(dòng)力來源，通過同步輪和同步帶來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，用舵機(jī)來控制手指，實(shí)現(xiàn)手指按下琴鍵的動(dòng)作。樂譜通過約定好的協(xié)議翻譯成十六進(jìn)制符號輸送進(jìn)控制器，控制器用事先設(shè)定好的程序翻譯樂譜并發(fā)送相應(yīng)命令使機(jī)械完成制定動(dòng)作。

彈琴機(jī)器人系統(tǒng)框圖：

視頻演示：

實(shí)物展示：

說明：

原設(shè)計(jì)為“雙手”“十指”彈奏，但由于時(shí)間沖突和機(jī)械加工問題，該項(xiàng)目未能完成，只能提交測試階段的成果，希望大家可以見諒。視頻測試階段用“單手”“單指”在電腦鍵盤上通過一個(gè)鋼琴模擬軟件彈奏的一段《同桌的你》。希望有興趣的同學(xué)一起交流學(xué)習(xí)，日后有機(jī)會再來完善該項(xiàng)目。