多功能智能機器人、智能小車（附避懸崖、避障、尋跡、追光、舞蹈等功能）

多功能智能機器人概述：

     SL-3010 雙龍智能機器人, 是為青少年學(xué)習(xí)AVR 單片機原理及機器人制作原理研制的新產(chǎn)品。SL-3010 雙龍智能機器人具有多個紅外傳感器、光電傳感器、接觸傳感器、聲音傳感器、直流穩(wěn)壓濾波電路、直流減速電機、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪及驅(qū)動電路、電池架、遙控接口(遙控收發(fā)器為選購件) 、音響器、LED 發(fā)光二極指示、ISP 下載接口及下載電纜、伺服電機接口、RS232 接口等。主芯片采用AVR 單片機AT90S8515, 不需購仿真器、編程器、芯片適配器就可搞單片機開發(fā)應(yīng)用。

智能機器人、智能小車實物展示：

該智能機器人可具有以下功能:

• 1、具有避懸崖、避障功能。機器人可放在白色臺桌上聲控啟動前進, 在機器人前方有紅外傳感器和接觸傳感器,當機器人的前方遇到懸崖時, 機器人自動后退并轉(zhuǎn)彎再前進; 在機器人左右側(cè)有紅外傳感器和接觸傳感器,當左側(cè)、右側(cè)遇到懸崖時, 機器人自動轉(zhuǎn)彎避開懸崖;當前方遇到障礙物時, 機器人自動后退并轉(zhuǎn)彎再前進。
• 2、能按程序設(shè)計行走, 因為有程序ISP 下載功能, 就可編程下載。如走8 字, 走正方形, 走長方形;走S 形, 碰障返回; 走螺旋形, 碰障返回,并從頭開始;定時動作(例:2 分鐘停止動作), 聲控喚醒等等。
• 3、尋跡功能: 能按照黑色軌道(白底上用黑色膠帶貼成) 聲控啟動尋跡,按黑色軌道行走。在機器人后部有接觸傳感器, 可做機器人接力競賽。
• 4、追光功能: 在機器人前上方有二個光敏傳感器當眼睛使用, 當用強光照機器人的眼睛時, 機器人能追光行走;
• 5、找光源, 向光源前進, 碰到光源停下(可設(shè)計成機器人滅火比賽, 碰到光源時開動風(fēng)扇電機); 也可作球賽機器人;
• 6、遙控功能: 配上遙控收發(fā)器, 可按遙控方式前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地旋轉(zhuǎn)等動作。也可設(shè)計成遙控自學(xué)習(xí)功能, 可重復(fù)按人工遙控時路線自走。北京市 101 中學(xué)的“自學(xué)習(xí)遠程控制可視探測機器人”,2002 年8 月參加鄭州全國青少年科技創(chuàng)新大賽,一下子獲得多個大獎,2003 年2 月參加美國英特爾世界機器人大賽榮獲特別獎。
• 7、跳舞功能: 具有伺服電機接口及聲音接口, 可根據(jù)音樂節(jié)拍動作, 舞曲停, 機器人也停止動作。
• 8、單片機樂曲功能: 可下載你喜愛的歌曲, 以上機器人動作,均可發(fā)出不同樂曲聲, 用聲音告訴你它在做什么事, 或表示喜怒哀樂感情。
• 9、機器人走迷宮: 利用兩側(cè)的紅外傳感器和接觸傳感器(也可用兩側(cè)的紅外探測器轉(zhuǎn)過90度安裝, 探測墻壁行走),是避障功能的進一步應(yīng)用, 如何以最快時間走出迷宮。
• 10、AVR 單片機學(xué)習(xí)功能:具有AVR 單片機各種接口, 可充分利用PC 機資源, 不用仿真器,不用編程器、不用芯片適配器就可對AVR 單片機進行編程、模擬調(diào)試、下載編程, RS232通信實驗、單片機組態(tài)實驗等, 教你學(xué)會單片機的開發(fā)應(yīng)用。
• 11、伺服電機功能: 接上伺服電機, 根據(jù)你的設(shè)計程序動作。如: 當樂曲指揮家;抓取物件,推球比賽等。
• 12、更多功能:你還能教SL3010 機器人具有更多、更好、更大、更聰明的本領(lǐng)嗎? 請你快想象、快動手、來參加機器人制作比賽!也可在機器人上方加裝各種功能擴展板, 做你想要做的事。

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原文出處：https://www.sl.com.cn/ProductShow.asp?id=408